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龙图腾网获悉湖南中车智行科技有限公司申请的专利一种车辆标定标靶自动调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473150.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种车辆标定标靶自动调节装置是由肖磊;彭京;黄松;任晓军;龙海泉;靖常宇设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆标定标靶自动调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆标定标靶自动调节装置，其特征在于，包括：靶面、配重块、轴承、固定块以及安装夹具。其中，靶面与固定块相连接，固定块与固定于车辆轮胎的安装夹具相连接，通过安装夹具和固定块将标定靶面固定于车辆轮胎上。安装夹具的主轴固定连接于车辆轮胎，侧轴通过加装的轴承与固定块相连接，从而构建靶面固连坐标系。配重块根据标定所需靶面朝向加装于靶面上，通过加装的配重块来自动调整不同车轮位姿状态下的靶面旋转角度，从而进行车辆标定。

本发明授权一种车辆标定标靶自动调节装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆标定标靶自动调节装置，其特征在于，包括：靶面、配重块、轴承、固定块以及安装夹具；其中， 靶面与固定块相连接，固定块与固定于车辆轮胎的安装夹具相连接，通过安装夹具和固定块将标定靶面固定于车辆轮胎上； 安装夹具的主轴固定连接于车辆轮胎，侧轴通过加装的轴承与固定块相连接，从而构建靶面固连坐标系； 配重块根据标定所需靶面朝向加装于靶面上，通过加装的配重块来自动调整不同车轮位姿状态下的靶面旋转角度，从而进行车辆标定；其中， 所述车辆标定标靶自动调节装置完成靶面固连坐标系建立以后，基于构建的靶面固连坐标系以及标定所需靶面朝向在靶面相应位置加装配重块来自动调整靶面朝向，然后基于以及靶面固连坐标系以及车轮坐标系来计算当前靶面朝向状态下的旋转角度，从而进行车辆轮胎标定；其中， 所述车辆标定标靶自动调节装置在计算当前靶面朝向状态下的旋转角度时，首先基于配重块质量以及配重块加装位置（0,yp,zp）来计算当前状态下结合体在靶面固连坐标系Ob-XbYbZb中的综合质心坐标，然后基于综合质心坐标来计算当前靶面朝向状态下的旋转角度；其中，结合体在靶面固连坐标系Ob-XbYbZb中的综合质心坐标（xb,yb,zb）如下所示： ， 其中，mp表示配重块质量， mb表示原始平衡状态下结合体的质量。

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