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龙图腾网获悉长沙联力实业有限公司申请的专利一种钢结构件自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476539.2，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种钢结构件自动焊接机器人是由王武;谭屹峰;邹卫民;肖国庆设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构件自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种钢结构件自动焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的焊枪，所述机架上还设有送丝机构，所述送丝机构包括处理箱，所述处理箱内部设有焊丝清洁机构，所述焊丝清洁机构包括固定第一支撑板，所述第一支撑板与所述处理箱固定连接，且所述第一支撑板的上侧设有供水管和刷筒，所述刷筒的一端与所述第一支撑板转动连接。本发明通过设置带有刷筒和供水管的焊丝清洁机构，采用刷洗的方式来对焊丝进行清洁，大大的提高了清洁效果，通过设置带有喷嘴的喷头固定座，采用喷吹热气的方式来对焊丝进行干燥，再配合吸水组件上的吸水棉圈，可以达到较好的焊丝干燥效果。

本发明授权一种钢结构件自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢结构件自动焊接机器人，包括机架（1），机架（1）上设有可移动的焊枪（2），其特征在于：机架（1）上还设有送丝机构，送丝机构包括处理箱（3），处理箱（3）内部设有焊丝清洁机构，焊丝清洁机构包括固定第一支撑板（4），第一支撑板（4）与处理箱（3）固定连接，且第一支撑板（4）的上侧设有供水管（5）和刷筒（6），刷筒（6）的一端与第一支撑板（4）转动连接，第一支撑板（4）上设有用于驱动刷筒（6）转动的第一电机（7）； 第一支撑板（4）的下侧设有吸水组件，且吸水组件包括活动板（8），活动板（8）上设有吸水棉圈（9），且活动板（8）通过第一弹簧（10）与第一支撑板（4）弹性连接，第一支撑板（4）的中部设有通孔（401），且第一支撑板（4）上设有用于对通孔（401）进行密封的密封组件，处理箱（3）的下端设有送丝轮（32）和张紧轮（33）； 处理箱（3）的下侧设有干燥组件，且干燥组件包括第二支撑板（11），第二支撑板（11）与处理箱（3）固定连接，第二支撑板（11）的中部设有喷头固定座（12），喷头固定座（12）与第二支撑板（11）转动连接，且喷头固定座（12）上设有若干喷嘴（13）； 喷头固定座（12）上设有传动杆（21），活动板（8）的下端设有若干第一凸起（801），第一凸起（801）呈环状等距设置在活动板（8）上，且第一凸起（801）上设有斜面。

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