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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利基于机器人的任务执行方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473545.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于机器人的任务执行方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由张远设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的任务执行方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器人的任务执行方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在基于接收到的语音信号确定任务类型为复杂任务类型的情况下，通过大模型将复杂任务进行拆解得到各子任务以及子任务对应的前后关系；对各子任务进行拆解得到每个子任务对应的动作和或技能；根据子任务的前后关系、拆解得到的动作和技能、动作和技能的前后关系以及机器人的状态和位姿生成任务执行图；基于所述任务执行图生成任务执行目标路径，并基于所述目标路径上的动作和技能进行任务执行，得到任务执行结果。采用本方法能够提高任务处理效率，保证任务的准确执行。

本发明授权基于机器人的任务执行方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的任务执行方法，其特征在于，所述方法包括： 在基于接收到的语音信号确定任务类型为复杂任务类型的情况下，通过大模型将复杂任务进行拆解得到各子任务以及子任务对应的前后关系； 对各子任务进行拆解得到每个子任务对应的动作和技能； 根据子任务的前后关系、拆解得到的动作和技能、动作和技能的前后关系以及机器人的状态和位姿生成任务执行图；所述任务执行图包括图节点以及所述图节点之间的连线；所述图节点为动作或技能，所述图节点之间的连线为执行关系，所述连线具有方向，所述方向用于表示执行完一个所述图节点之后才能执行连线后的一个所述图节点； 基于所述任务执行图生成任务执行目标路径，并基于所述目标路径上的动作和技能进行任务执行，得到任务执行结果； 所述根据子任务的前后关系、拆解得到的动作和技能、动作和技能的前后关系以及机器人的状态和位姿生成任务执行图包括： 将拆解得到的动作和技能作为图节点； 根据所述子任务的前后关系以及拆解得到的动作和技能，确定各所述图节点的第一连线； 基于动作和技能的前后关系以及机器人的状态和位置，确定各所述图节点的第二连线。

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