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龙图腾网获悉科弛医疗科技(北京)有限公司申请的专利一种用于手术平台的助力小车驱动方法、装置及助力小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464962.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种用于手术平台的助力小车驱动方法、装置及助力小车是由刘凯;金存山;史文勇设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于手术平台的助力小车驱动方法、装置及助力小车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于手术平台的助力小车驱动方法、装置及助力小车，涉及医疗设备技术领域，助力小车具有力反馈传感器，该方法包括：获取力反馈传感器采集的助力小车的受力数据，受力数据包括受力大小和受力方向；基于受力大小和受力方向，生成用于控制助力小车速度的速度控制信息，以及用于控制助力小车运动方向的方向控制信息；按照速度控制信息和方向控制信息，驱动助力小车。采用该方案，使得使用者在通过助力小车移动手术平台时更省力、更灵活。

本发明授权一种用于手术平台的助力小车驱动方法、装置及助力小车在权利要求书中公布了：1.一种用于手术平台的助力小车驱动方法，其特征在于，所述助力小车具有力反馈传感器，所述方法，包括： 获取所述力反馈传感器采集的所述助力小车的受力数据，所述受力数据包括受力大小和受力方向；所述助力小车包括第一力反馈传感器和第二力反馈传感器；获取所述第一力反馈传感器采集的所述助力小车的第一受力数据，以及所述第二力反馈传感器采集的所述助力小车的第二受力数据，所述第一受力数据包括第一受力大小和第一受力方向，所述第二受力数据包括第二受力大小和第二受力方向； 基于所述受力大小和所述受力方向，生成用于控制所述助力小车速度的速度控制信息，以及用于控制所述助力小车运动方向的方向控制信息；其中，按照预设的力大小与速度的映射关系，确定所述受力大小对应的速度；预设的力大小与速度的映射关系，整体趋势上是力越大速度越快，映射关系是一个连续的力大小的取值范围与速度的映射关系，先确定力大小所属的取值范围，再确定该取值范围对应的速度；基于该预设的力大小与速度的映射关系，将数值较小的力与相对较大的速度进行映射，实现使用者使用较小的力控制助力小车相对较快速的移动；其中，基于所述第一受力大小和所述第一受力方向，生成用于控制所述助力小车的左驱动轮的速度的第一速度控制信息，以及用于控制所述左驱动轮的转动方向的第一方向控制信息；基于所述第二受力大小和所述第二受力方向，生成用于控制所述助力小车的右驱动轮的速度的第二速度控制信息，以及用于控制所述右驱动轮的转动方向的第二方向控制信息； 按照所述速度控制信息和所述方向控制信息表示的控制要求，驱动所述助力小车，其中，按照所述第一速度控制信息和所述第一方向控制信息表示的左驱动轮控制要求，以及所述第二速度控制信息和所述第二方向控制信息表示的右驱动轮控制要求，分别驱动所述助力小车的所述左驱动轮和所述右驱动轮的转动， 其中，所述基于所述受力大小和所述受力方向，生成用于控制所述助力小车速度的速度控制信息，以及用于控制所述助力小车运动方向的方向控制信息，包括： 生成表示所述受力大小对应的速度的速度控制信息； 如果所述受力方向为推力，生成表示向前的方向控制信息； 如果所述受力方向为拉力，生成表示向后的方向控制信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科弛医疗科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100082 北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼9层1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。