买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉银河航天(北京)网络技术有限公司申请的专利卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465585.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质是由牛童;任家栋;刘川;李昊;惠博设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质。涉及卫星技术领域。其中方法，包括：获取在目标卫星的可移动范围内的障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息以及目标卫星的目标卫星信息，计算目标卫星与障碍物不发生碰撞的概率；根据目标卫星为躲避碰撞而调节的高度，计算目标卫星消耗的能量值；根据目标卫星与障碍物不发生碰撞的概率以及目标卫星消耗的能量值构建消耗计算模型；以及以最小消耗为目标，通过遗传算法对消耗计算模型进行求解，确定目标卫星的调节高度。从而解决了卫星躲避障碍物时燃料消耗过高的技术问题。

本发明授权卫星防碰撞方法、装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星防碰撞方法，其特征在于，包括： 获取在目标卫星的可移动范围内的障碍物的障碍物信息，其中所述障碍物信息包括所述障碍物的位置信息、速度信息和体积信息； 根据所述障碍物信息以及所述目标卫星的目标卫星信息，计算所述目标卫星与所述障碍物不发生碰撞的概率，其中所述目标卫星信息包括所述目标卫星的位置信息、速度信息和体积信息； 根据所述目标卫星为躲避碰撞而调节的高度，计算所述目标卫星消耗的能量值； 根据所述目标卫星与所述障碍物不发生碰撞的概率以及所述目标卫星消耗的能量值构建消耗计算模型；以及 以最小消耗为目标，通过遗传算法对所述消耗计算模型进行求解，确定所述目标卫星的调节高度，其中， 根据所述障碍物信息以及所述目标卫星的目标卫星信息，计算所述目标卫星与所述障碍物不发生碰撞的概率的操作，包括：根据所述目标卫星的位置信息以及所述障碍物的位置信息，计算所述目标卫星与所述障碍物的最小接近距离；以及根据所述最小接近距离以及所述目标卫星和所述障碍物的速度信息和体积信息，计算所述目标卫星和所述障碍物不发生碰撞的概率，并且其中 根据所述最小接近距离以及所述目标卫星和所述障碍物的速度信息和体积信息，计算所述目标卫星和所述障碍物不发生碰撞的概率的操作，包括： 根据以下公式计算所述目标卫星和所述障碍物不发生碰撞的概率Ps： （1） （2） （3） （4） （5） 其中P j 表示所述目标卫星与第j个障碍物发生碰撞的概率，m表示所述障碍物的数量，j=1~m，T 0表示所述目标卫星的体积信息，T j 表示所述第j个障碍物的体积信息，r 0表示所述目标卫星的等效半径，r j 表示所述第j个障碍物的等效半径，V j 表示所述目标卫星与所述第j个障碍物的相对速度，R j 表示所述目标卫星和所述第j个障碍物的等效碰撞半径，表示所述目标卫星和所述第j个障碍物的相对交互的有效时间窗口，d j 表示所述最小接近距离，表示速度误差，表示位置误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银河航天(北京)网络技术有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌北路9号1幢4层425-25号(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。