上海傅利叶智能科技有限公司张远获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利机器人唤醒方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473556.0，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权机器人唤醒方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由张远设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人唤醒方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人唤醒方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机器人采集的环境图片；对所述环境图片进行人脸识别；在其中至少一张所述环境图片识别得到人脸的情况下，确定所述人脸的位置；基于所述人脸的位置控制所述机器人旋转，以使得所述人脸位于所述机器人的窄波束收音范围内唤醒机器人。采用本方法能够准确地唤醒机器人。
本发明授权机器人唤醒方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人唤醒方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人采集的环境图片； 对所述环境图片进行人脸识别； 在其中至少一张所述环境图片识别得到人脸的情况下，确定所述人脸的位置； 基于所述人脸的位置控制所述机器人旋转，以使得所述人脸位于所述机器人的窄波束收音范围内唤醒机器人，其中，机器人视觉的范围大于窄波束收音范围； 所述基于所述人脸的位置控制所述机器人旋转之后，包括： 获取机器人所接收到的音频信号； 将所述音频信号转为文本信息； 调用大模型对所述文本信息进行处理得到与音频信号对应的响应信息，包括：获取当前场景对应的场景描述信息，场景描述信息是基于目标场景图像进行注意力机制处理得到的，将文本信息与缓存的场景描述信息输入至预先训练的模型中，得到与文本信息对应的响应结果，其中，所述场景描述信息是基于目标场景图像进行注意力机制处理得到的任意两个元素之间的注意力处理结果； 输出所述响应信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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