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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119993152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473589.5，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质是由张远设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：在满足预设的触发条件时，采集音频信号；对音频信号进行语义识别处理，得到对应的文本信息；通过预先建立的大语言模型智能体对文本信息进行判别，确定响应方式，响应方式包括：执行动作和或回答问题；基于构建的机器人模型预演响应方式，并通过大语言模型智能体对响应方式的预演结果进行评估，得到对应的评估结果；在评估结果满足要求时，控制机器人播报机器人模型在预演时生成的问题答案，和或执行机器人模型在预演时生成的动作序列。从而能够根据音频信号对应的文本内容，自适应地确定响应方式，使得响应的方式更加多元化，应答的反馈更加智能化，提升互动体验。

本发明授权控制指令响应方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制指令响应方法，其特征在于，所述方法包括： 在满足预设的触发条件时，采集音频信号； 采用端到端的Paraformer模型将所述音频信号按照预设的时长进行分段，并将分段的音频信号转换为特征向量； 对所述特征向量进行解码处理，输出文本信息； 通过预先建立的大语言模型智能体对所述文本信息进行判别，确定响应方式，所述响应方式包括：执行动作和回答问题； 基于构建的机器人模型预演所述响应方式，并通过所述大语言模型智能体对所述响应方式的预演结果进行评估，得到对应的评估结果； 对机器人模型在预演时生成的问题答案和机器人模型在预演时生成的动作序列设置至若干个时间戳；其中，所述时间戳的个数与问题答案的文本长度和动作序列的长度相关； 通过所述时间戳之间的对应关系，将问题答案的文本内容和动作序列对齐，以使得机器人在播报问题答案时，同步执行对应的动作序列； 在所述评估结果满足要求时，控制机器人播报机器人模型在预演时生成的问题答案和执行机器人模型在预演时生成的动作序列。

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