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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473579.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由李赵依忆;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取语音提问信号以及环境信息；对所述语音提问信号进行解析，确定待处理动作以及回答信息；基于所述环境信息，对所述待处理动作进行调整，得到目标执行动作；执行所述目标执行动作，且输出所述回答信息。采用本方法机器人能够实时反馈。

本发明授权机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取语音提问信号以及环境信息； 对所述语音提问信号进行解析，确定待处理动作以及回答信息； 基于所述环境信息，对所述待处理动作进行调整，得到目标执行动作； 执行所述目标执行动作，且输出所述回答信息； 所述对所述语音提问信号进行解析，确定待处理动作以及回答信息，包括： 将所述语音提问信号从音频形式转换为文本形式，得到文本信息； 对所述文本信息进行语义分析，得到语义信息； 将所述语义信息与预设动作库中的预设模板动作进行匹配，得到所述待处理动作；所述将所述语义信息与预设动作库中的预设模板动作进行匹配，得到所述待处理动作，包括：根据所述语义信息中的用户意图，在预设动作库中检索相关的候选模板动作，并检查所述语义信息与所述候选模板动作中的实体信息是否一致，若所述语义信息与所述候选模板动作中的实体信息一致，将所述语义信息中的具体值绑定至所述候选模板动作的参数中，得到所述待处理动作；与预设动作库中的预设模板动作进行匹配，得到所述待处理动作； 根据所述用户意图生成所述回答信息； 所述执行所述目标执行动作，且输出所述回答信息之后，还包括： 在所述目标执行动作满足标准动作条件的情况下，将所述目标执行动作保存至所述预设动作库； 所述目标执行动作的判断过程，包括： 从所述目标执行动作中提取动作关键特征；所述关键特征包括动作轨迹模式、动作变化趋势以及运动参数中的一种或多种；所述动作轨迹模式是指所述目标执行动作的空间路径形态；所述动作变化趋势是指所述目标执行动作的时间序列变化规律；所述运动参数是所述目标执行动作中涉及的物理量； 当所述动作关键特征符合变化趋势时，判定所述目标执行动作满足所述标准动作条件；所述变化趋势是通过对所述目标执行动作以及历史执行动作进行建模后得到的。

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