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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474646.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质是由李赵依忆;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质。所述方法包括：获取机器人的关节角度数据；将机器人的关节角度数据输入到向量量化变分自编码器中进行处理，得到动作序列和动作描述；将动作序列和动作描述进行对齐处理，以使得每个动作序列对应一个动作描述；根据对齐后的动作序列和动作描述，由向量量化变分自编码器重构出原始的运动数据，并基于原始的运动数据生成动作指令；将动作指令输入到训练好的动作模型中，由训练好的动作模型输出模型文件，所述模型文件用于指示机器人完成各种动作。从而能够对动作数据进行量化编码，减少了原始动作数据的体积，提升机器人动作生成效率，适用性强，便于机器人完成较为复杂的动作。

本发明授权动作生成方法、装置、机器人和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动作生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人的关节角度数据； 将所述机器人的关节角度数据输入到向量量化变分自编码器中进行处理，得到动作序列和动作描述； 将所述动作序列和所述动作描述进行对齐处理，以使得每个动作序列对应一个动作描述； 根据对齐后的动作序列和动作描述，由所述向量量化变分自编码器重构出原始的运动数据，并基于所述原始的运动数据生成动作指令，包括：由所述向量量化变分自编码器根据所述动作描述构建运动词汇表，其中，运动词汇表中的每个词汇对应一个运动特征向量；由所述向量量化变分自编码器对所述动作序列进行编码，生成连续的潜在表示，并将所述连续的潜在表示映射到所述运动词汇表中的运动特征向量，得到所述动作序列对应的运动标记；由所述向量量化变分自编码器对所述运动标记进行解码，重构出原始的运动数据，并基于所述原始的运动数据，生成一系列动作指令； 将所述动作指令输入到训练好的动作模型中，由所述训练好的动作模型输出模型文件，所述模型文件用于指示机器人完成各种动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。