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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510468785.3，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法是由张晓春;林涛;邹莉;周勇;祝佳祥设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法在说明书摘要公布了：一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法，属于交通控制技术领域。为实现路口的精细化控制，本发明包括采集车辆的状态信息、慢行交通个体的状态信息、交通信号灯状态信息；构建车辆和慢行交通个体的延误时间的总和最小为优化目标函数；构建交通信号结构约束条件；构建车辆之间的相互约束条件；构建出行个体轨迹和交通信号的相互约束条件；组成基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型；对得到的基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型进行求解，优化路口的交通信号配时方案和相位顺序，每次优化当前周期及之后数个周期的交通信号，确保每个出行个体在优化时长范围内能离开路口。本发明实现路口通行的机动车和慢行交通综合效益最优。

本发明授权一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.采集车辆的状态信息、慢行交通个体的状态信息、交通信号灯状态信息； S2.构建车辆和慢行交通个体的延误时间的总和最小为优化目标函数； S3.构建交通信号结构约束条件； S4.构建车辆之间的相互约束条件； S5.构建出行个体轨迹和交通信号的相互约束条件； 步骤S5构建出行个体轨迹和交通信号的相互约束条件为： 设置行人相位w满足最小时长要求，如式12～13所示： uq,k-up,k≥Γw+Rw×Δw,k12 uq,k-up,k≤M×Δw,k13 其中，Γw是行人相位w的最小绿灯时间，Rw是行人相位w的绿灯间隔时间，Δw,k表示行人相位w在第k个周期是否不被跳过的变量，Δw,k取值为0表示被跳过，Δw,k取值为1表示不被跳过；uq,k是机动车相位p的下一相位开始时间，up,k是机动车相位p在第k个周期的开始时间； 设置一次过街的行人流向，行人n在任一周期的绿灯期间离开，且每个行人都确定在某一个周期离开路口，如式14～15所示： 其中，αk,n表示行人n是否在k个周期离开路口的变量，αk,n取值为0表示不离开路口，αk,n取值为1表示离开路口；en是行人过街最后一段交通信号绿灯启亮的时间； 设置二次过街的行人，在第一段行人过街的时间在绿灯期间，如式16～17所示： 其中，ρn是二次过街的行人离开第一段行人过街的时间，εk,n表示行人n是否在k个周期离开第一段行人过街的变量，εk,n取值为0表示不离开第一段行人过街，εk,n取值为1表示离开第一段行人过街； 设置二次过街的行人，第二段行人过街的时间大于离开第一段行人过街的时间和第一段通行时长的和，如式18所示： ρn+Tw≤en18 其中，Tw是二次过街的行人n对应的第一段行人过街的通行时长 S6.基于步骤S2-S5组成基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型； S7.对步骤S6得到的基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型进行求解，优化路口的交通信号配时方案和相位顺序，每次优化当前周期及之后数个周期的交通信号，确保每个出行个体在优化时长范围内能离开路口，实时更新优化结果。

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