中国人民解放军空军预警学院;贵州大学杨见兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军预警学院;贵州大学申请的专利卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510461401.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统是由杨见兵;和文博;段晓旗;江平;董雅丽;钱坤;刘宇阳;时满红;赵宏涛;王资设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统，该方法包括：通过无人机搭载的可见光以及热红外相机实时获取可见光航拍图像以及热红外航拍图像；对所述可见光航拍图像以及热红外航拍图像进行预处理和几何配准，获得与卫星遥感图像方向一致的正射图像；通过多尺度注意力机制生成式图像匹配模型对所述正射图像与卫星遥感图像进行图像匹配，实时确定无人机的精确位置，实现无人机昼夜图像匹配导航。本方法能够实现卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航，具有极高的应用价值，特别是在无人机特殊任务飞行中，本发明是提升无人机导航性能、增强灵活性和提高任务执行效率的关键，具有高精度、自主性强以及可行性高的有益效果。
本发明授权卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法，其特征在于，包括： S100、通过无人机搭载的可见光以及热红外相机实时获取可见光航拍图像以及热红外航拍图像； S200、根据无人机的飞行位姿参数和相机的内参以及外参对所述可见光航拍图像以及热红外航拍图像进行预处理和几何配准，获得与卫星遥感图像方向一致的正射图像； S300、通过多尺度注意力机制生成式图像匹配模型对所述正射图像与卫星遥感图像进行图像匹配，实时确定无人机的精确位置，实现无人机昼夜图像匹配导航； 所述多尺度注意力机制对多个局部特征块同时进行特征提取时，通过在局部分支的特征图之后添加了一个注意力模块去除提取的特征在每个维度上存在冗余，该模块的公式如下： 式中，表示特征拼接操作，表示将矩阵之间的对应元素相乘。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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