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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利气体泄漏检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451011.X，技术领域涉及：G01M3/00；该发明授权气体泄漏检测方法、装置、设备和介质是由张明广;王爽;蒋军成;倪磊;丁树庆;王会方;张慎如设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本气体泄漏检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种气体泄漏检测方法、装置、设备和介质，涉及气体检测技术领域，其中，该方法包括：获取目标区域的温度数据、声波数据和图像数据；基于温度数据、声波数据和图像数据，采用气体泄漏检测模型确定目标区域的气体泄漏特征数据；其中，气体泄漏检测模型是，通过输入层接收温度数据、声波数据和图像数据，并通过融合层基于温度数据、声波数据和图像数据，得到联合特征数据，以及通过检测层对联合特征数据进行处理，得到气体泄漏的位置坐标和类别作为目标区域的气体泄漏特征数据后，通过输出层输出目标区域的气体泄漏特征数据的双向特征金字塔网络模型，以提高无人机对气体泄漏的检测精度和可靠性。

本发明授权气体泄漏检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种气体泄漏检测方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的温度数据、声波数据和图像数据，并对所述温度数据进行预处理，得到温度异常数据；对所述声波数据进行预处理，得到声波异常数据；对所述图像数据进行预处理，得到泄漏口图像数据；其中，所述温度异常数据为；式中，为设定温度异常区域的温度值，为正常区域的平均温度；所述声波异常数据为：；式中，为泄漏声波数据所对应的幅度值，为背景噪声的平均幅度值；所述泄漏口图像数据为：；式中，为LBP特征向量，P泄漏口轮廓的周长，A泄漏口轮廓的面积； 基于所述温度数据、所述声波数据和所述图像数据，采用气体泄漏检测模型确定所述目标区域的气体泄漏特征数据；其中，所述气体泄漏检测模型是，通过输入层接收所述温度数据、所述声波数据和所述图像数据，并通过融合层基于所述温度数据、所述声波数据和所述图像数据，得到联合特征数据，以及通过检测层对所述联合特征数据进行处理，得到气体泄漏特征数据，其中所述气体泄漏特征数据包括气体泄漏的位置坐标和气体泄漏的类别，通过输出层输出所述目标区域的气体泄漏特征数据的双向特征金字塔网络模型；其中，通过融合层基于所述温度数据、所述声波数据和所述图像数据，得到联合特征数据，包括：基于特征提取模型，确定所述温度异常数据所对应的温度特征数据、所述声波异常数据所对应的声波特征数据和所述泄漏口图像数据所对应的图像特征数据；基于所述温度特征数据、所述声波特征数据和所述图像特征数据，确定所述温度特征数据、所述声波特征数据和所述图像特征数据所对应的所述联合特征数据；所述融合层包括跨模态注意力机制和加权特征融合过程，其中，所述输入层与所述融合层之间的数学表达关系可表示为：，式中，为联合特征数据，为温度特征数据，为声波特征数据，为图像特征数据，、和为权重系数。

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