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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于磁场自由线投影解码的多色磁粒子成像方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510449360.8，技术领域涉及：A61B5/0515；该发明授权基于磁场自由线投影解码的多色磁粒子成像方法和系统是由田捷;李光辉;安羽;李怡濛;陈梓威设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁场自由线投影解码的多色磁粒子成像方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于生物医学成像领域，具体涉及一种基于磁场自由线投影解码的多色磁粒子成像方法和系统，旨在解决现有技术暂无利用磁场自由线进行基于弛豫的多色成像的方法，导致成像效率、质量较低的问题。本发明方法包括：将N种磁纳米粒子分别置于成像视野中心进行扫描，并采用时频分析获得时频谱中心谱线；扫描成像对象，采集电压响应信号并时频分析，得到时频谱；构建线性方程组并求解，获取各未知量；将磁场自由线离散旋转P个角度，获取每个角度下的N种磁纳米粒子的含量分布；构建N种磁纳米粒子的正弦图，进行反投影重建，得到多色图像，并叠加，得到重建图像。本发明实现了利用磁场自由线进行基于弛豫的多色成像，提高了成像效率以及质量。

本发明授权基于磁场自由线投影解码的多色磁粒子成像方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磁场自由线投影解码的多色磁粒子成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S100，将待成像对象中包含的N种磁纳米粒子分别置于磁场自由线磁粒子成像设备的成像视野中心进行扫描，扫描后采用时频分析获得时频谱中心谱线，作为所述N种磁纳米粒子的特征向量； S200，将所述待成像对象置于所述磁场自由线磁粒子成像设备的成像视野中，采用设定的驱动轨迹扫描所述待成像对象并采集电压响应信号；对所述电压响应信号进行时频分析，得到时频谱； S300，基于所述N种磁纳米粒子的特征向量构建特征矩阵，作为增广矩阵，以所述时频谱的谱线作为常数项，以各谱线处N种磁纳米粒子的含量分布作为未知量，构建线性方程组并求解，获取各未知量； S400，以所述待成像对象第一次扫描时磁场自由线对应的角度为初始角度，将磁场自由线离散旋转P个角度，在各角度下分别进行扫描得到电压响应信号，并按照S200、S300的方法获取每个角度下的N种磁纳米粒子的含量分布；其中，P为正整数； S500，基于P个角度下的N种磁纳米粒子的含量分布，构建N种磁纳米粒子的正弦图；将所述N种磁纳米粒子的正弦图进行反投影重建，得到多色图像，并叠加，得到重建图像。

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