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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利一种双站协同的视频监控站目标关联方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442500.9，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权一种双站协同的视频监控站目标关联方法和装置是由宁超;杨轩;李睿智设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双站协同的视频监控站目标关联方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种双站协同的视频监控站目标关联方法和装置。方法包括：利用主监控站对目标进行持续跟踪，利用从监控站在其工作角域内根据预设标准持续搜索目标，当从监控站搜索到目标时，从监控站对目标进行跟踪，当主监控站和从监控站均在跟踪目标时，在每个采集时间下，均根据主监控站的转台指向角度和从监控站的转台指向角度计算出该采集时间下的目标位置；根据不同采集时间下的目标位置计算出角速度估计值；根据从监控站的转台指向角度，计算得到角速度测量值；对比角速度估计值和角速度测量值以验证从监控站跟踪的目标是否与主监控站跟踪的目标相同。本发明提供的方案，能够使多个监控站快速精准定位同一目标。

本发明授权一种双站协同的视频监控站目标关联方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种双站协同的视频监控站目标关联方法，其特征在于，包括： 利用主监控站对目标进行持续跟踪，以使所述主监控站的转台持续指向所述目标；其中，所述主监控站在持续跟踪的过程中按照预设帧频采集多个第一目标图像，采集到的每一帧所述第一目标图像均标记有当前的采集时间和当前所述主监控站的转台指向角度； 利用从监控站在其工作角域内根据预设标准持续搜索目标，当所述从监控站搜索到目标时，所述从监控站对所述目标进行跟踪，并在持续跟踪的过程中按照预设帧频采集多个第二目标图像；其中，采集到的每一帧所述第二目标图像均标记有当前的采集时间和当前所述从监控站的转台指向角度； 当所述主监控站和所述从监控站均在跟踪所述目标时，假设所述主监控站和所述从监控站跟踪的目标为同一目标，并执行：在每个采集时间下，均根据所述主监控站的转台指向角度和所述从监控站的转台指向角度计算出该采集时间下的目标位置； 根据不同采集时间下的所述目标位置计算出目标相对于所述从监控站的角速度估计值； 根据多个所述第二目标图像标记的采集时间和所述从监控站的转台指向角度，计算得到目标相对于所述从监控站的角速度测量值； 对比所述角速度估计值和所述角速度测量值以验证所述从监控站跟踪的目标是否与主监控站跟踪的目标相同。

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