宁波凯理特机器人科技有限公司毛培民获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波凯理特机器人科技有限公司申请的专利一种云母片侧板绕线辅助装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119929497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510436001.9,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种云母片侧板绕线辅助装置是由毛培民;张睿智设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种云母片侧板绕线辅助装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种云母片侧板绕线辅助装置,包括加工台,所述加工台上设置有台面,所述台面上固设有用于提供线料的供线机构,所述供线机构的一侧设置有固设于所述台面上的用于对云母片侧板实现绕线操作的机械手,所述机械手的下侧设置有固设于所述台面上的用于剪断所述线料以及固定线头的断线机构,通过供线机构以及供板机构实现对原材料的供给,机械手配合夹爪实现对云母片侧板的抓取以及绕线操作,通过焊线机构实现云母片侧板与线料的连接,再通过断线机构实现对线料的自动剪断,整体操作自动化程度高,能够节省人力成本,提高生产效率。
本发明授权一种云母片侧板绕线辅助装置在权利要求书中公布了:1.一种云母片侧板绕线辅助装置,其特征在于:包括加工台1,所述加工台1上设置有台面2,所述台面2上固设有用于提供线料50的供线机构901,所述供线机构901的一侧设置有固设于所述台面2上的用于对云母片侧板62实现绕线操作的机械手4,所述机械手4的下侧设置有固设于所述台面2上的用于剪断所述线料50以及固定线头的断线机构902,所述断线机构902的远离所述供线机构901的一侧设置有固设于所述台面2上的用于提供所述云母片侧板62的供板机构903以及用于将所述线料50与所述云母片侧板62焊接固定的焊线机构904,所述断线机构902的下侧设置有位于所述加工台1内部的出料机构905; 所述断线机构902包括固设于所述台面2上的第二底座54,所述第二底座54上固设有第一气缸55,所述第一气缸55的上侧活动端固设有电动剪刀61,所述电动剪刀61的一侧设置有固设于所述第二底座54上的夹线端头60,所述第二底座54上还设置有第二气缸57,所述第二气缸57的活动端固定连接有升降杆58,所述升降杆58贯穿并滑动连接有固设于所述第二底座54上的固定块56,所述升降杆58的上端固设有升降端头59; 所述焊线机构904包括固设于所述台面2上的底板5,所述底板5上固设有轨道6,所述轨道6上滑动设置有滑座9,所述滑座9的下侧固设有第一连接部8,所述底板5上设置有第一带传动机构7,所述第一带传动机构7的链带与所述第一连接部8固定连接以带动滑座9进行往复移动,所述滑座9上固设有支撑板24,所述支撑板24上固设有延伸板11,所述延伸板11与所述支撑板24上固设有第二带传动机构10,所述第二带传动机构10的链带结构上固设有第二连接部12,所述支撑板24上设置有轨道块71,所述轨道块71上贯穿并滑动连接有第一轨道杆15,所述第一轨道杆15上固定连接有固设于所述第二连接部12的滑板13,所述滑板13上设置有两个销轴19,所述销轴19上转动设置有摇板23,所述摇板23的一端设置有用于实现焊接的焊头22,所述滑板13上还设置有突出部21,所述突出部21上固设有第六气缸20,所述第六气缸20的活动端固定连接有移动块18,所述移动块18滑动连接于固设在所述滑板13上的第二轨道杆14,所述移动块18上贯穿有斜槽17,所述斜槽17内滑动连接有转动连接于所述摇板23另一端的传动头16。
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