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龙图腾网获悉江苏科曜能源科技有限公司申请的专利一种逆变器的下垂控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510420878.9，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种逆变器的下垂控制方法及装置是由杨勇;汪盼;毛建良;朱易;毛凌峰;姚斌;方涛设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种逆变器的下垂控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及逆变器控制领域，本申请提供一种逆变器的下垂控制方法及装置，通过将下垂控制环路设置为单位矩阵与电压外环传递函数的比值的负数表示，根据电压闭环传递函数和下垂控制环路的下垂系数，将逆变器的当前输出阻抗更新为目标输出阻抗，使输出阻抗调整为由下垂系数控制和调整，排除控制环参数及输出功率对闭环输出阻抗的影响，减少在逆变器实现动态性能和逆变器之间的功率均分能力时，输出阻抗的调整冲突，提高调整输出阻抗的灵活性。

本发明授权一种逆变器的下垂控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种逆变器的下垂控制方法，其特征在于，应用于逆变器，包括： 获取延时传递函数、电流内环传递函数和占空比到电感电流的传递函数； 对所述延时传递函数、所述电流内环传递函数和所述占空比到电感电流的传递函数执行乘积计算，得到电流开环传递函数； 根据单位矩阵和所述电流开环传递函数计算电流闭环传递函数； 对所述电流闭环传递函数、电压外环传递函数和电感电流到输出电压的传递函数执行乘积计算，得到电压开环传递函数； 根据单位矩阵和所述电压开环传递函数计算电压闭环传递函数； 获取预设的输出阻抗的最终表示方式和当前输出阻抗； 根据所述输出阻抗的最终表示方式和所述当前输出阻抗推导下垂控制环路的目标表示方式，所述输出阻抗的最终表示方式通过下式表示： ； 其中，为逆变器的输出阻抗的最终表示方式，为下垂系数，为电压闭环传递函数； 其中，下垂控制环路表示为： ； 其中，为所述逆变器执行下垂控制后的第一电压参考值，为所述逆变器执行下垂控制前的第二电压参考值，为逆变器的输出电流，为下垂控制环路； 所述当前输出阻抗通过下式表示： ； 其中，为逆变器的当前输出阻抗，为逆变器的开环输出阻抗，E为单位矩阵，为电压外环传递函数，为输出电流到电感电流的传递函数； 将所述输出阻抗的最终表示方式代入当前输出阻抗的计算公式，得到所述下垂控制环路的推导公式： 其中，所述推导公式表示为： ； 将电感电流到输出电压的传递函数和输出电流到输出电压的传递函数代入所述推导公式，得到所述下垂控制环路的目标表示方式； 其中，所述下垂控制环路为目标表示方式表示为： ； 当下垂控制环路的目标表示方式为单位矩阵与所述电压外环传递函数的比值的负数表示时，逆变器的输出阻抗通过下垂系数控制； 在所述下垂控制环路为目标表示方式时，根据所述电压闭环传递函数和所述下垂控制环路的下垂系数，将所述逆变器的当前输出阻抗更新为目标输出阻抗。

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