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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510407851.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由许加良;庞帆设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中所述车辆控制方法包括：在检测到车辆到达目标站点的情况下，将所述目标站点确定为所述车辆的第一起点位置，并根据所述第一起点位置确定所述车辆的终点位置；根据所述第一起点位置以及所述终点位置进行路线规划，生成第一规划路线；在所述第一规划路线中筛选所述车辆的第二起点位置，并根据所述第二起点位置以及所述目标站点进行路线规划，生成第二规划路线；控制所述车辆按照所述第一规划路线行驶至所述第二起点位置，并按照所述第二规划路线由所述第二起点位置行驶至所述目标站点。

本发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在检测到车辆到达目标站点的情况下，将所述目标站点确定为所述车辆的第一起点位置，并根据所述第一起点位置确定所述车辆的终点位置；其中，所述根据所述第一起点位置确定所述车辆的终点位置，包括：确定所述车辆的经纬度坐标；以所述第一起点位置为原点，建立经纬度坐标系，并确定所述车辆当前的车头方向与所述经纬度坐标系的坐标轴之间的夹角；根据所述夹角、所述经纬度坐标以及第一预设距离阈值，确定所述车辆的终点位置，其中，所述第一预设距离阈值为所述终点位置与所述第一起点位置之间的距离，所述车辆至所述终点位置的方向与所述车辆当前的车头方向相反； 根据所述第一起点位置以及所述终点位置进行路线规划，生成第一规划路线； 在所述第一规划路线中筛选所述车辆的第二起点位置，并根据所述第二起点位置以及所述目标站点进行路线规划，生成第二规划路线；包括： 确定所述第一规划路线包含的至少两个路口分别对应的路口信息； 根据所述路口信息确定每个路口与所述目标站点间的距离，并将与所述目标站点间的距离大于第二预设距离阈值的目标路口确定为所述车辆的第二起点位置，其中，所述车辆至所述目标路口的方向与所述车辆当前的车头方向相同； 控制所述车辆按照所述第一规划路线行驶至所述第二起点位置，并按照所述第二规划路线由所述第二起点位置行驶至所述目标站点。

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