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龙图腾网获悉深圳市磅旗科技智能发展有限公司申请的专利多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510407609.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质是由吴小倩;彭湘培;黄岳;樊克胜设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人的状态和待分配指令的指令类型，确定执行待分配指令的目标机器人；根据待分配指令的解析结果，填充指令类型对应的通用指令模板，生成待分配指令对应的通用指令；获取目标机器人关联的指令转换规则，并根据指令转换规则将通用指令转换为专有指令；将专有指令下发至目标机器人，从而通过专有指令控制目标机器人运行。本申请将指令统一为标准化的通用指令，再利用指令转换规则将通用指令转换为目标机器人的专有指令，解决了不同品牌机器人之间指令不兼容的问题。

本发明授权多品牌机器人的任务调度方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多品牌机器人的任务调度方法，其特征在于，所述多品牌机器人的任务调度方法包括： 根据机器人的状态和待分配指令的指令类型，确定执行所述待分配指令的目标机器人； 根据所述待分配指令的解析结果，填充所述指令类型对应的通用指令模板，生成所述待分配指令对应的通用指令； 根据所述通用指令和所述目标机器人的品牌标识符在指令转换规则库中进行匹配，包括：根据语法分析器对所述通用指令进行解析，得到抽象语法树，并根据所述抽象语法树进行语义信息提取，得到动作类型和参数范围；根据所述动作类型和所述品牌标识符进行匹配，得到指令转换规则；若匹配失败，则将所述动作类型进行动作分解，得到原子动作；将所述原子动作对应的子转换规则进行组合，得到所述指令转换规则； 根据所述指令转换规则将所述通用指令转换为专有指令，包括： 根据指令转换规则对所述通用指令的执行动作进行替换，以及对所述通用指令的参数进行参数值转换，和或单位转换；将转换后的所述执行动作和所述参数，按照所述指令转换规则进行重组，得到所述专有指令； 将所述专有指令下发至所述目标机器人，从而通过所述专有指令控制所述目标机器人运行。

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