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龙图腾网获悉蘑菇车联信息科技有限公司申请的专利车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405136.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质是由宋红丽;张岩;郭杏荣设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：通过分割网络生成车道线mask；自下而上遍历车道线mask，获取所有的车道线实线段；确定各车道线实线段的走向；将所有车道线实线段均确定为处理实线段；确定各处理实线段的拟合曲线、起点坐标和终点坐标；根据各处理实线段的走向、起点坐标和终点坐标，确定cost矩阵；根据拟合曲线和cost矩阵得到车道线实例。本申请提供的方法在得到车道线实线段，根据其起点坐标和终点坐标形成cost矩阵，据拟合曲线和cost矩阵得到车道线实例，无需依赖其他算法也可以得到精准的车道线实例。

本发明授权车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线实例检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过分割网络生成车道线mask； 自下而上遍历所述车道线mask，获取所有的车道线实线段； 确定各车道线实线段的走向；其中，所述走向为横向或纵向； 将所有车道线实线段均确定为处理实线段； 确定各处理实线段的拟合曲线、起点坐标和终点坐标； 根据各处理实线段的走向、起点坐标和终点坐标，确定cost矩阵； 根据拟合曲线和所述cost矩阵得到车道线实例； 所述根据各处理实线段的走向、起点坐标和终点坐标，确定cost矩阵，包括： 根据起点坐标和终点坐标，确定各处理实线段的走向坐标集合；其中，若处理实线段的走向为横向，则走向坐标集合为其横坐标所构成的集合；若处理实线段的走向为纵向，则走向坐标集合为其纵坐标所构成的集合； 分别确定任意两个处理实线段的cost值；其中，若所述任意两个处理实线段的走向相同且走向坐标集合的交集非空，或者，若所述任意两个处理实线段的走向不相同，则所述任意两个处理实线段的cost值为正无穷；否则，cost值非正无穷； 将所有cost值形成cost矩阵；其中，cost矩阵为矩阵，为处理实线段总数量。

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