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龙图腾网获悉华恒半导体设备(苏州)有限公司申请的专利融合传送带定位的管脚产品放置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369606.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权融合传送带定位的管脚产品放置控制方法是由张仁勇;康振;张志勇;陈伟康设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合传送带定位的管脚产品放置控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了融合传送带定位的管脚产品放置控制方法，涉及物料输送技术领域，该方法包括：针对传送场景配置，确定视觉监测位置并配置图像采集卡；设定偏移计算方式，监督训练放置调节模型；通过马达编码器，激活图像采集卡，采集第一管脚产品的产品图像；结合放置调节模型，进行图像清晰度补偿与偏移校对目标定位，度量放置角度与放置位置的偏移量并进行调节决策，根据放置调节策略进行传送带放置调控。本发明解决了现有技术中传统方法中因偏移和速度不一致导致的产品损伤和放置不准确的技术问题，达到了通过动态调整策略和实时偏移计算，提升管脚产品在高速传送带上的放置精度，避免产品损伤的技术效果。

本发明授权融合传送带定位的管脚产品放置控制方法在权利要求书中公布了：1.融合传送带定位的管脚产品放置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 针对传送场景配置，确定视觉监测位置并配置图像采集卡，其中，以数据处理时限与传送带速度为位置设置约束； 设定偏移计算方式，监督训练放置调节模型，其中，所述偏移计算方式以基于传送带凹槽的几何分布特征搭建三维参考坐标系，以基于产品放置位置搭建位移坐标系进行协同计算； 通过马达编码器，激活所述视觉监测位置的图像采集卡，采集第一管脚产品的产品图像； 回传所述产品图像，结合所述放置调节模型，进行图像清晰度补偿与偏移校对目标定位，度量放置角度与放置位置的偏移量并进行调节决策，生成放置调节策略，其中，放置调节为针对产品当前状态的调节； 根据所述放置调节策略，对所述第一管脚产品进行传送带放置调控； 所述通过马达编码器，激活所述视觉监测位置的图像采集卡，包括： 引入马达编码器，其中，所述马达编码器前置布设于所述视觉监测位置，所述马达编码器与所述图像采集卡建立有通信连接； 基于所述马达编码器进行第一管脚产品的传输特征识别，生成产品识别信号； 将所述产品识别信号传输至所述图像采集卡，进行第一管脚产品的图像采集管理； 所述生成放置调节策略，包括： 所述放置调节模型包括三层全连接的图像处理单元、偏移计算单元与放置决策单元； 采集产品图像，结合所述图像处理单元，进行预处理确定产品有效图像； 将所述产品有效图像流转至所述偏移计算单元，以坐标系计算放置角度与放置位置的偏移量，确定产品偏移量； 将所述产品偏移量流转至所述放置决策单元，输出所述放置调节策略； 所述确定产品偏移量，包括： 定位所述第一管脚产品的偏移校对目标，其中，至少包括的第一校对管脚、第二校对管脚与第三校对中心； 结合所述三维参考坐标系，针对所述第一校对管脚与所述第二校对管脚进行方位角偏差分析，确定放置角度偏移量； 结合所述位移坐标系，对所述第三校对中心进行基于预期放置位置的位置偏差分析，确定放置位置偏移量； 基于所述放置角度偏移量与所述放置位置偏移量，进行放置调节决策； 针对所述第一校对管脚与所述第二校对管脚进行方位角偏差分析，包括： 针对第一校对管脚，结合所述三维参考坐标系，确定第一偏移量，其中，以校对管脚与凹槽的相对偏移为标准； 针对第二校对管脚，结合所述三维参考坐标系，确定第二偏移量； 校对所述第一偏移量与所述第二偏移量，计算偏移量差值，若满足预设宽容区间，将所述第一偏移量与所述第二偏移量的均值，作为所述放置角度偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华恒半导体设备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路东侧云创路99号6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。