保定乐凯包装材料有限公司靳明获国家专利权
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龙图腾网获悉保定乐凯包装材料有限公司申请的专利一种纸管直线度检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375432.9，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权一种纸管直线度检测方法、装置及系统是由靳明;韩彭地;张文艳;梁振峰;王裔龙;吴晓辉;李艳超设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸管直线度检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及直线度检测技术领域，具体涉及一种纸管直线度检测方法、装置及系统，包括：获取每个时刻不同检测器在不同检测方向下纸管边缘的位置数据和初始纸管参考线；根据每个时刻所有位置数据和初始纸管参考线之间的偏移情况，结合检测方向与偏移方向的差异以及相邻检测器的偏移分析结果得到纸管弯曲指标；根据每个时刻每个检测器与历史时刻在相同检测方向的特征相似情况，结合纸管弯曲指标得到震动偏差指标；利用震动偏差指标进行时刻的划分，筛选出震动偏差时刻；根据震动偏差时刻和检测方向的纸管弯曲指标，结合卡尔曼滤波得到每个时刻检测器在每个检测方向的修正位置数据，进行纸管的直线度检测。本发明能够提高直线度检测结果的准确度。
本发明授权一种纸管直线度检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种纸管直线度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取每个时刻不同检测器在不同检测方向下纸管边缘的位置数据；基于每个时刻在所有检测方向下对应的位置数据进行特征拟合获取初始纸管参考线； 根据每个时刻对应的所有位置数据和初始纸管参考线之间的偏移情况，结合每个检测方向与偏移方向的差异，以及相邻检测器的偏移分析结果，得到每个时刻每个检测器在每个检测方向的纸管弯曲指标； 根据每个时刻每个检测器与历史时刻在相同检测方向的特征相似情况，结合所述纸管弯曲指标得到每个时刻每个检测器在每个检测方向的震动偏差指标； 利用所述震动偏差指标进行时刻的划分，筛选出震动偏差时刻；根据震动偏差时刻和对应检测方向的纸管弯曲指标，结合卡尔曼滤波得到每个时刻检测器在每个检测方向的修正位置数据，进行纸管的直线度检测。
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