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龙图腾网获悉北京开运联合信息技术集团股份有限公司申请的专利一种低轨卫星测运控资源融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332733.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种低轨卫星测运控资源融合方法是由李肇峰;毛荷娟;姚佳泽;孙佳伟;张志岭设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星测运控资源融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨卫星测运控资源融合方法，涉及测运控资源融合技术领域，本发明采用时空注意力模块对低轨卫星、空中平台及地面站的连续网络状态快照进行综合处理，将多个时间点的数据信息融为一体，形成节点状态的时空特征表示，从而使映射决策能够参考连续时隙内的网络变化；通过图注意力网络与自注意力机制的配合，解决了单一时间快照映射结果失效的问题，在虚拟网络映射中，采用双阶段映射方案；第一阶段利用图卷积网络将虚拟网络请求中的节点映射到物理节点，充分利用归一化邻接矩阵及权重矩阵对邻域信息进行融合；第二阶段通过弗洛伊德算法计算候选节点间链路路径，将节点映射结果与链路映射进行统一规划。

本发明授权一种低轨卫星测运控资源融合方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星测运控资源融合方法，其特征在于：包括， 步骤S1，构建基于时变图模型的资源状态采集单元，生成网络状态快照； 步骤S2，利用时空注意力模块，对所述网络状态快照进行处理，所述时空注意力模块包括空间注意力层和时间注意力层，前者利用图注意力网络对节点邻域进行信息加权，后者利用自注意力机制对连续快照间状态进行时序关联编码，形成节点状态的时空特征表示； 步骤S3，依据所述时空特征表示，对候选映射集合实施双阶段映射，获取映射参数； 步骤S4，利用信任域策略梯度优化模块对映射参数进行调整，所述信任域策略梯度优化模块通过设定参数更新置信域，对参数更新进行约束，并依据预定奖励函数计算映射过程中的迁移成本； 步骤S5，将前述映射结果用于调整低轨卫星与空天地平台之间的测运控任务分配； 步骤S2中，所述利用时空注意力模块，对所述网络状态快照进行处理的步骤包括： 时间注意力层对连续快照中节点i的表示计算相似性得分，公式为： 其中， βt,k表示在时刻t与时刻k之间的时序注意力权重，表示节点i在时刻t与k的相似性函数，T表示时间步的总数，表示节点i在时间步t的特征表示； 最终节点i的时空特征表示为hi： 其中，βt表示对应时间步的加权系数； 步骤S4中，所述利用信任域策略梯度优化模块对映射参数进行调整的步骤为， 在映射参数调整中，通过构造奖励函数R对映射迁移成本进行量化，其公式为： 其中，Revi表示映射带来的收益，∑iRevi表示对所有映射产生的收益进行求和，Costi表示映射过程中的迁移成本， 同时定义KL散度： 其中，DKLπold||π表示旧策略πold与新策略π之间的KL散度，πolda|s和πa|s分别表示旧策略与新策略在状态s下对动作a的分布，∑aπolda|s表示对所有动作a的概率求和； 设定阈值，满足： DKLπold||π≤δ， 其中，δ表示预定的KL散度阈值； 采用信任域策略梯度更新公式进行映射参数更新，更新公式为： 其中，Wnew表示更新后的映射参数，Wold表示更新前的映射参数，LW表示基于奖励函数R的目标函数，表示目标函数LW关于参数W的梯度，η为学习率。

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