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龙图腾网获悉中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利一种时差定位中计算目标位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307803.X，技术领域涉及：G01S5/00；该发明授权一种时差定位中计算目标位置的方法是由王龙涛;于朵;吕明山;王苗;周环宇设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时差定位中计算目标位置的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时差定位中计算目标位置的方法，包括构建主观察站与各辅助观测站之间的时差曲线；根据时差曲线获取用于时差定位计算的时差渐近线；基于主观察站与辅助观测站所在的直线与时差曲线的交点，并根据时差渐近线确认的射线斜率获取射线；并将射线与时差渐近线之间围成的各边界区域作为用于目标定位的位置平行四边形，根据各位置平行四边形的顶点坐标值获取目标估计位置；构建基于位置判别函数的四边形迭代调整规则，并根据目标估计位置结合判别函数的函数值极性，定位并获取目标估计位置所在的位置区域。本发明解决了现代电磁环境日益复杂的情况下，不能够快速、准确解算出目标所在位置的技术问题。

本发明授权一种时差定位中计算目标位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种时差定位中计算目标位置的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设定主观察站与辅助观测站； 且所述辅助观测站的数量为两个； 并构建主观察站与各辅助观测站之间的时差曲线，以用于时差定位计算目标位置；所述时差曲线为双曲线； S2：根据时差曲线获取用于时差定位计算的时差渐近线； S3：基于主观察站与辅助观测站的站点位置所在直线与时差曲线的交点，并根据时差渐近线确认的射线斜率，获取用于时差定位计算的射线； 将射线与时差渐近线之间围成的各边界区域，作为用于目标定位的位置平行四边形； S4：获取各位置平行四边形的顶点坐标值； 并根据各位置平行四边形的顶点坐标值获取目标估计位置； S5：构建基于位置判别函数的四边形迭代调整规则，并根据目标估计位置结合判别函数的函数值极性，定位目标估计位置所在的位置区域； 根据目标估计位置所在的位置区域重构位置平行四边形，确认重构后的位置平行四边形的目标估计位置与重构前的位置平行四边形的目标估计位置的差值满足预设误差阈值时，将重构后的位置平行四边形对应的目标估计位置，作为最终的目标估计位置： 具体包括以下步骤： S51：将根据各曲线交点所在位置平行四边形的顶点坐标，所获取的目标估计位置，分别代入关于第一组双曲线的第一判别函数与关于第二组双曲线的第二判别函数，以获取第一判别函数与第二判别函数的函数值极性；主观察站与各辅助观测站之间的时差曲线能够将任意平行四边形分割成4个模块，且通过位置判别函数判断目标估计位置位于哪个模块中；位置判别函数包括关于第一组双曲线的第一判别函数与关于第二组双曲线的第二判别函数； S52：根据函数值极性对各位置平行四边形中各顶点坐标进行优化更新，重构位置平行四边形； 且所述优化更新的方法包括替换顶点、重置顶点以及保留顶点； 并获取重构后的位置平行四边形的新的目标估计位置； S53：获取重构后的各位置平行四边形的新的目标估计位置； 并判断与重构前的位置平行四边形的目标估计位置的差值是否满足预设误差阈值； 若满足，则将重构后的各位置平行四边形的新的目标估计位置，作为最终的目标估计位置； 否则，对重构后的位置平行四边形重复执行步骤S51至S52。

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