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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利应用于辅助排便设备的设备控制方法和辅助排便设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120094082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309968.0，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权应用于辅助排便设备的设备控制方法和辅助排便设备是由温丽芳;关欣;高雅;王子佳;张凤贤;于慧设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于辅助排便设备的设备控制方法和辅助排便设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于辅助排便设备的设备控制方法和辅助排便设备。该方法的一具体实施方式包括：控制微型压力泵，以驱动储液盒内存储的清洗液对辅助排便设备包括的输液管路进行管路清洗；响应于清洗完毕且当前模式为辅助排便模式，采集直肠肠道图像序列；对直肠肠道图像序列进行肠道状态识别，以生成肠道状态信息；根据肠道润滑度和肠道闭合度，确定润滑模式；通过输液管路将储液盒内存储的润滑液输送至直肠肠道内壁；生成液压杆控制信息；控制辅助排便设备包括的电动液压杆伸缩。该实施方式有效地促进辅助排便效果，同时有效地降低了因人工掏取对应的直肠内壁和肛门区域的损伤风险以及感染风险。

本发明授权应用于辅助排便设备的设备控制方法和辅助排便设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助排便设备，其特征在于，包括：深入组件、电动液压杆、供电及控制组件，其中： 所述深入组件包括：柔性硅胶体、多节支撑骨架、微型防水摄像头、微型压力泵、储液盒、输液管路和连接件； 所述电动液压杆包括：一级液压杆和二级液压杆； 所述供电及控制组件包括：供电模块、控制模块和无线接收器， 其中，响应于辅助排便设备与控制终端连接成功且当前模式为清洗模式，控制微型压力泵，以驱动储液盒内存储的清洗液对所述辅助排便设备包括的输液管路进行管路清洗； 响应于清洗完毕且当前模式为辅助排便模式，通过微型摄像头采集直肠肠道图像序列； 对所述直肠肠道图像序列进行肠道状态识别，以生成肠道状态信息，其中，肠道状态信息包括：肠道润滑度、肠道闭合度和附着物信息集合，其中，附着物信息表征附着在直肠肠道内壁的附着物，附着物信息包括：附着物类型和附着物位置； 根据所述肠道润滑度和所述肠道闭合度，确定润滑模式； 根据所述润滑模式，通过所述输液管路将所述储液盒内存储的润滑液输送至直肠肠道内壁； 根据所述肠道状态信息和所述润滑模式，生成液压杆控制信息； 根据所述液压杆控制信息，控制所述辅助排便设备包括的电动液压杆伸缩， 其中，所述润滑模式包括：第一润滑模式、第二润滑模式、第三润滑模式和第四润滑模式，其中，第一润滑模式表征采用定频且定量的方式输出所述储液盒内存储的润滑液，第二润滑模式表征根据所述肠道状态信息增加润滑液的输出液量，第三润滑模式表征根据所述肠道状态信息降低润滑液的输出频率，第四润滑模式表征根据所述肠道状态信息增加润滑液的输出液量及降低润滑液的输出频率， 其中，所述根据所述肠道润滑度和所述肠道闭合度，确定润滑模式，包括： 响应于所述肠道润滑度大于预设肠道润滑度且所述肠道闭合度大于预设肠道闭合度，将润滑模式确定为所述第一润滑模式； 响应于所述肠道润滑度小于等于预设肠道润滑度且所述肠道闭合度大于预设肠道闭合度，将润滑模式确定为所述第二润滑模式； 响应于所述肠道润滑度大于预设肠道润滑度且所述肠道闭合度小于等于预设肠道闭合度，将润滑模式确定为第三润滑模式； 响应于所述肠道润滑度小于等于预设肠道润滑度且所述肠道闭合度小于等于预设肠道闭合度，将润滑模式确定为第四润滑模式。

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