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龙图腾网获悉兴化意优机器人科技有限公司申请的专利一种自动化装箱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306905.X，技术领域涉及：B65B61/22；该发明授权一种自动化装箱机器人是由向华林设计研发完成，并于2025-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化装箱机器人在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，具体的说是一种自动化装箱机器人，包括第一传送台，所述第一传送台一侧安装有第二传送台，所述第二传送台侧边设有机械臂，所述机械臂端部转动设置有第一矩形板，所述第一矩形板侧边设有若干真空吸盘，所述第二传送台上端设有成卷的泡沫片，所述泡沫片端部由夹持组件夹持，所述夹持组件包括泡沫片下端滑动设置的两个第四圆柱轮，所述第一矩形板一侧设有两个转动的第一圆柱轮，通过驱动第一圆柱轮将泡沫片夹持，使泡沫片位于待装箱物品侧边，随后驱动机械臂带动待装箱物品将泡沫片抵在箱子侧边，解决了在装箱时可能会导致泡沫片堆积在一起，需要不断调整泡沫片的位置，较为繁琐的问题。

本发明授权一种自动化装箱机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动化装箱机器人，包括第一传送台（1），所述第一传送台（1）一侧安装有第二传送台（3），所述第二传送台（3）侧边设有机械臂（2），所述机械臂（2）端部转动设置有第一矩形板（21），所述第一矩形板（21）侧边设有若干真空吸盘（211），所述第二传送台（3）上端设有成卷的泡沫片（4），所述泡沫片（4）端部由夹持组件夹持，其特征在于：所述夹持组件包括泡沫片（4）下端滑动设置的两个第四圆柱轮（422），所述第一矩形板（21）一侧设有两个转动的第一圆柱轮（24）； 所述泡沫片（4）两端设有第一L形块（41），所述第一L形块（41）下端分固接有第三矩形条（42），所述第三矩形条（42）侧边滑动设置有第四矩形条（421），所述第四圆柱轮（422）转动设置在两个所述第四矩形条（421）之间，所述第三矩形条（42）下端固接有支撑架（43），所述支撑架（43）固接在第二传送台（3）侧边； 所述第一矩形板（21）一侧固接有第二矩形板（22），所述第二矩形板（22）中部开设有第一矩形孔（221），所述第二矩形板（22）两侧分别固接有第一矩形块（23），所述第一圆柱轮（24）转动设置在两个所述第一矩形块（23）之间； 所述第一矩形块（23）中部两侧分别开设有第二矩形孔（231），所述第二矩形孔（231）内部分别滑动设置有Z形块（232），所述第一圆柱轮（24）分别转动设置在两个相对的Z形块（232）之间，所述Z形块（232）通过弹簧（233）与第二矩形孔（231）内部一侧固接，所述Z形块（232）一侧分别固接有斜边块（234），所述第四矩形条（421）下端对应斜边块（234）的位置分别固接有第三矩形块（428）； 靠近所述第三矩形条（42）一侧的第四圆柱轮（422）两端分别转动连接有第二连杆（423），所述第二连杆（423）对应第四圆柱轮（422）一侧转动连接有圆柱块（424），所述圆柱块（424）分别滑动设置在第四矩形条（421）一侧，所述第二连杆（423）远离第四圆柱轮（422）一端转动连接有第三连杆（425），所述第三连杆（425）远离第二连杆（423）一端通过阻尼转动连接有圆柱转轮（426），所述圆柱转轮（426）能够沿第三矩形条（42）一侧转动，所述圆柱转轮（426）两端侧转动连接有第二矩形块（427），所述第二矩形块（427）滑动设置在第三矩形条（42）一侧； 所述第一L形块（41）上端通过扭簧分别转动设置有第一连杆（411），成卷的所述泡沫片（4）能够安装在两个第一连杆（411）之间，成卷所述泡沫片（4）下端转动设置有第二圆柱轮（412），所述第二圆柱轮（412）转动设置在两个第一L形块（41）之间，两个所述第一L形块（41）之间远离成卷泡沫片（4）一侧转动设置有两个第三圆柱轮（413）； 所述第三矩形条（42）下端相对一侧分别固接有第五矩形条（44），所述第五矩形条（44）相对一侧分别滑动设置有第二L形块（441），两个所述第二L形块（441）之间固接有钢丝（442）。

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