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龙图腾网获悉兴化意优机器人科技有限公司申请的专利一种纸箱快速码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306909.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种纸箱快速码垛机器人是由向华林设计研发完成，并于2025-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱快速码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明属于码垛机器人技术领域，具体的说是一种纸箱快速码垛机器人，包括底座以及用于传送纸箱的传送机构，底座上设置有机械臂，机械臂端部设置有用于夹持纸箱的夹具，夹具包括夹座，夹座固定安装在机械臂端部处，固定安装在夹座内的两组导杆，对称分布在夹座内的两组滑座，滑座滑动连接两组导杆，固定连接滑座下端面的夹板，通过限位脚托住纸箱，在减小夹板对纸箱的夹持力的情况下，使纸箱被限位在由两组夹板与多组限位脚组合的空间内，保证纸箱的稳定性，限位脚结构单一，取放纸箱更加方便，不会对装置整体结构、体积、重量造成太大影响，从而避免对整个装置的运行以及使用寿命产生太大的影响。

本发明授权一种纸箱快速码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种纸箱快速码垛机器人，包括底座（1）以及用于传送纸箱（3）的传送机构（2），其特征在于：所述底座（1）上设置有机械臂（4），所述机械臂（4）端部设置有用于夹持纸箱（3）的夹具（5）； 所述夹具（5）包括： 夹座（501），所述夹座（501）固定安装在所述机械臂（4）端部处； 固定安装在所述夹座（501）内的两组导杆（503）； 对称分布在所述夹座（501）内的两组滑座（502），所述滑座（502）滑动连接两组所述导杆（503）； 固定连接所述滑座（502）下端面的夹板（504）； 所述夹板（504）下端设置有三组用于托住纸箱（3）的限位脚（505）； 对称安装在所述夹座（501）两侧的两组气缸（506），所述气缸（506）端部连接所述滑座（502）； 所述夹板（504）包括： 板体（5041），所述板体（5041）上端固定连接所述滑座（502）； 活动安装在所述板体（5041）内的活动架（5042）； 三组旋转管（5043），三组所述旋转管（5043）均转动安装在所述板体（5041）内，三组所述旋转管（5043）的下端分别连接三组限位脚（505）； 活动架（5042）上端固定连接活动杆（5044），所述活动杆（5044）穿过所述滑座（502），所述板体（5041）内对称固定安装有两组导柱（5046），所述导柱（5046）上套设有弹簧（5047），并且所述活动架（5042）滑动连接两组所述导柱（5046），所述活动架（5042）两端均开设有避让孔（421），所述旋转管（5043）上端穿过所述避让孔（421），所述旋转管（5043）上开设有两组螺旋槽（431），所述避让孔（421）下端口处设置有两组固定轴（422），所述固定轴（422）一端位于所述螺旋槽（431）内，所述底座（1）内还固定安装有承压板（5011），所述活动杆（5044）上端转动安装有滚轮（5045），所述滚轮（5045）滚动连接所述承压板（5011），所述承压板（5011）上设置有两组用于顶推滚轮（5045）的斜向槽面（5012）。

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