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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286538.1，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统是由翁凯;陶然;黄建勇;史宪晟;刘忠海;李俊生;唐虎;余洋设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统，包括：获取站台经度和纬度坐标值，得到站台中轴线的起点坐标、终点坐标、中轴线长度；实时获取巡检人员的GNSS定位，得到定位点在顺轨向中轴线上的投影点；计算定位点与不同站台投影点之间的距离，取绝对最小值的投影点作为巡检人员的实时定位；计算相邻定位信息间的距离，通过加速度传感器数值和相邻定位的距离差值，判断当前巡检人员状态，返回实时定位信息；将计算后的定位信息转换为经度和纬度坐标值，驱动人物模型移动，驱动人物模型朝向和视角转动。本发明实现室内场景的低成本定位，解决因雨棚遮挡、电磁干扰造成的定位偏差大、定位信息丢失等问题，提升了实时定位精度。

本发明授权一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路站台雨棚巡检的目标优化定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将移动设备的GNSS定位、陀螺仪传感器、加速度传感器数据信息初始化，获取站台雨棚各站台四个角点的经度和纬度坐标值，进行UTM平面直角坐标转换，得到站台顺轨向中轴线的起点坐标、终点坐标、中轴线长度； S2：实时获取巡检人员的GNSS定位，将获取的经度和纬度坐标值，进行UTM平面直角坐标转换后，通过向量点积运算得到定位点在顺轨向中轴线上的投影点； S3：计算定位点与不同站台投影点之间的距离，取绝对最小值确定为当前巡检人员所在的站台，将顺轨向中轴线上的投影点作为巡检人员的实时定位，实现巡检人员在站台中轴线上移动，不偏移出站台范围； S4：获取加速度传感器的数据信息，以及当前GNSS定位信息和上一个GNSS定位信息，计算相邻定位信息间的距离，通过加速度传感器数值和相邻定位的距离差值，判断当前巡检人员处于静止状态或运动状态； S5：当判断出巡检人员处于静止状态，对延迟获取到的多个GNSS定位信息计算平均值后返回定位信息； S6：当判断出巡检人员处于运动状态，获取校准点的GNSS定位信息及其在中轴线上的投影点，计算运动中的巡检人员和校准点在中轴线上的偏移值，将巡检人员的实时GNSS定位信息和偏移值的加和作为输入值，引入卡尔曼滤波预测模型，多次预测后实时更新状态值，返回实时定位信息； 偏移值是巡检人员当前的GNSS定位与当前校准点在中轴线上的偏移值，校准点是一个或者多个，对应偏移值的数量和校准点的数量一致； S7：将计算后的定位信息转换为经度和纬度坐标值，驱动人物模型的移动，获取陀螺仪传感器的数据信息，驱动人物模型的朝向和视角转动。

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