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龙图腾网获悉北京航易智汇科技有限公司申请的专利基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268872.4，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法是由许伟村;吴丁超;彭涛;侯俊豪;殷晗;谭娇;熊延煌;马毅设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法，其特征在于：其方法包括：S1、将跑道灯光样本数据集输入YOLOV8目标检测器进行目标检测训练；S2、通过无人机依次拍摄视频图像输入YOLOV8目标检测器进行目标检测并使用ByteTrack算法进行目标数据关联并得到目标跟踪轨迹集合；S3、提取目标跟踪轨迹集合中目标轨迹点的坐标进行运动线性方程拟合并得到直线斜率和Y轴截距；S4、使用高斯混合模型对目标轨迹点按照运动特征进行无监督聚类处理并得到左边线灯目标轨迹集合、中间线灯目标轨迹集合、右边线灯目标轨迹集合；进行跑道灯异常判断、输出目标及位置提示。本发明能够快速检测出跑道中线灯、边线灯的灯光异常，为机场保障提供技术支撑。

本发明授权基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍视频分析的机场跑道灯光异常检测定位方法，其特征在于：其方法包括： S1、构建跑道灯光样本数据集，将跑道灯光样本数据集输入YOLOV8目标检测器进行目标检测训练； S2、通过无人机以跑道中心线为飞行基准方向依次拍摄机场跑道灯光区域的视频图像输入YOLOV8目标检测器进行目标检测并使用ByteTrack算法进行目标数据关联并得到目标跟踪轨迹集合； S3、基于视频图像横向方向为X轴、纵向方向为Y轴构建坐标系，提取目标跟踪轨迹集合中目标轨迹点的坐标进行运动线性方程拟合并得到直线斜率和Y轴截距，以直线斜率和Y轴截距作为运动特征； S4、使用高斯混合模型对目标轨迹点按照运动特征进行无监督聚类处理并分成四个类别，四个类别分别为左边线灯、中间线灯、右边线灯、其他灯，剔除其他灯候选类别的集合，得到左边线灯目标轨迹集合、中间线灯目标轨迹集合、右边线灯目标轨迹集合； S5、分别对左边线灯目标轨迹集合、中间线灯目标轨迹集合、右边线灯目标轨迹集合在视频帧的视频图像中计算相邻两个跑道灯的间距，若间距大于灯间隔阈值，则相邻两个跑道灯中间存在完全不亮的跑道灯，在相邻两个跑道灯中间位置标记不亮并对应输出； S6、对左边线灯目标轨迹集合、中间线灯目标轨迹集合、右边线灯目标轨迹集合按照跑道灯目标进行历史亮度平均值统计，若历史亮度平均值小于低亮度均值阈值，则判定跑道灯目标亮度过低并对应输出亮度过低提示；若历史亮度平均值大于高亮度均值阈值，则判定跑道灯目标亮度过高并对应输出亮度过高提示。

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