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龙图腾网获悉蜜度科技股份有限公司申请的专利一种目标检测方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510231043.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种目标检测方法、系统、介质及电子设备是由刘益东;孔欧;张俊杰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标检测方法、系统、介质及电子设备。所述目标检测方法包括：对点集合进行若干次点集变换获取目标点集合；对所述目标点集合进行处理得到特征图；根据所述特征图获取目标检测结果；其中，第一次点集变换的输入点集合为待检测图像，其余次点集变换的输入点集合为上一次点集变换的输出点集合，最后一次点集变换的输出点集合为所述目标点集合；所述点集变换的过程包括：根据输入点集合获取归一化的位置特征和归一化的像素特征；对所述归一化的位置特征进行聚类获取位置簇；对所述归一化的像素特征和所述位置簇进行相似度计算，并根据计算结果获取像素簇；根据所述像素簇里中心点的索引，获取输出点集合。

本发明授权一种目标检测方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括： 对点集合进行若干次点集变换获取目标点集合； 对所述目标点集合进行处理得到特征图； 根据所述特征图获取目标检测结果； 其中，第一次点集变换的输入点集合为待检测图像，其余次点集变换的输入点集合为上一次点集变换的输出点集合，最后一次点集变换的输出点集合为所述目标点集合； 所述点集变换的过程包括： 对输入点集合h*w进行拆分，获取位置点集合h*w,2和像素点集合h*w,3；其中，h为所述待检测图像的高度，w为所述待检测图像的宽度；位置点集合h*w,2代表位置点集合由h*w个向量构成，每个向量共2个元素，一个是X轴相对位置坐标，另一个是Y轴相对位置坐标；像素点集合h*w,3代表像素点集合由h*w个向量构成，每个向量共3个元素-RGB值； 对所述位置点集合h*w,2和所述像素点集合h*w,3进行特征提取，获取位置特征和像素特征； 对所述位置特征和所述像素特征进行归一化处理，获取形状为h*w,D的归一化的位置特征和形状为h*w,D的归一化的像素特征；其中，D代表了特征的维度； 对所述归一化的位置特征进行聚类获取位置簇； 对所述归一化的像素特征和所述位置簇进行相似度计算，并根据计算结果获取像素簇； 根据所述像素簇里中心点的索引，获取输出点集合。

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