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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种定日镜清洗设备控制方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199585.2，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种定日镜清洗设备控制方法、装置、设备、介质及产品是由刘嘉瑞;张春光;褚帅;刘佳慧;李智超;徐德鹏;宫迎娇;马明磊;安磊;杨煜兵;于晓晨;彭瀚;张宏旭;李上青;王俣;武晔;耿微设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定日镜清洗设备控制方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定日镜清洗设备控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及太阳能热利用技术领域，该方法包括：控制定日镜清洗设备由全镜场最内侧清洗通道开始行进，循环执行导航操作直至作业结束，导航操作包括：基于获取到的第一数值和第二数值，确定相对位置关系；基于当前标记状态和或相对位置关系，确定定日镜清洗设备的目标转向角度；在定日镜清洗设备基于目标转向角度移动的过程中，判断定日镜清洗设备当前是否位于最外侧清洗通道；若否控制进入下一次导航操作；若是且定日镜清洗设备的行进圈切换状态为“完成行进圈切换”时，不进入下一次导航操作。本申请控制定日镜清洗设备自动行进，实现降低人工劳动量、节约电站维护成本的目的。

本发明授权一种定日镜清洗设备控制方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种定日镜清洗设备控制方法，其特征在于，全镜场内定日镜呈环形阵列分布，且位于环形阵列每圈边缘处的定日镜上设置有标记装置；所述标记装置所在的位置为行进圈切换位置，所述标记装置与定日镜清洗设备通信连接用于辅助所述定日镜清洗设备定位转向；所述标记装置的数量与所述环形阵列的圈数相同； 所述定日镜清洗设备控制方法包括： 控制所述定日镜清洗设备由所述全镜场的最内侧清洗通道开始行进，依次逐圈遍历所述全镜场内的全部清洗通道；所述全部清洗通道数量与所述环形阵列的圈数相同； 在所述定日镜清洗设备遍历所述全镜场内的全部清洗通道过程中，循环执行导航操作直至作业结束； 其中，所述导航操作包括： 获取第一超声波传感器采集的第一数值和第二超声波传感器采集的第二数值；所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置于所述定日镜清洗设备执行清洗作业的端部；且所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器在所述定日镜清洗设备执行清洗作业的端部上位于同一高度； 基于所述第一数值和所述第二数值，确定所述定日镜清洗设备与当前定日镜镜面的相对位置关系； 基于定日镜清洗设备当前位置确定当前标记状态，并基于所述当前标记状态和或所述相对位置关系，确定所述定日镜清洗设备的目标转向角度； 在所述定日镜清洗设备基于所述目标转向角度移动的过程中，判断所述定日镜清洗设备当前是否位于所述全镜场的最外侧清洗通道； 当所述定日镜清洗设备当前不位于所述全镜场的最外侧清洗通道时，控制进入下一次导航操作； 当所述定日镜清洗设备当前位于所述全镜场的最外侧清洗通道，且所述定日镜清洗设备的行进圈切换状态为“完成行进圈切换”时，不进入下一次导航操作； 其中，所述基于定日镜清洗设备当前位置确定当前标记状态，包括： 获取设置于所述定日镜清洗设备的测距模块采集的第三数值；所述第三数值包括所述测距模块与各个所述标记装置之间的距离数值； 从多个所述距离数值中筛选出位于预设距离区间内的第一目标数值，并取所述第一目标数值中的最小距离数值为第二目标数值； 当所述第二目标数值存在的情况下，所述定日镜清洗设备当前位置“处于标记装置Mj范围内”，将所述当前标记状态记为FM=j；其中，j≤n，n为所述环形阵列的圈数； 当所述第二目标数值不存在的情况下，所述定日镜清洗设备当前位置“不处于任何标记装置范围内”，将所述当前标记状态记为FM=0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区北海街242号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。