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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119811111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197821.7，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法及系统是由任刚;吴场建;曹奇;张哲;李大韦;李豪杰;邓玥;张梦瑶;王瑞宇;张增志;刘洪田设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通信号控制技术领域，公开了一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法及系统，该方法包括如下步骤：获取实时的干道道路结构数据、交叉口信号配时参数和关键路径信息；将采集的数据输入预先构建好的干道绿波优化模型中，求解干道绿波优化模型，输出优化后的信号控制参数，根据所述优化后的信号控制参数来协调绿波；所述干道绿波优化模型包括目标函数和约束条件；以最大化关键路径的绿波带宽的加权和为目标，得到干道绿波优化模型的目标函数。本发明能够应用于城市干道场景，为多条关键路径提供绿波带，且绿波带宽在不同路段是可以灵活变化，提高城市干道车流通行效率。

本发明授权一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法，其特征在于，包括： 获取实时的干道道路结构数据、交叉口信号配时参数和关键路径信息； 将实时的干道道路结构数据、交叉口信号配时参数和关键路径信息输入预先构建好的干道绿波优化模型中，求解干道绿波优化模型，输出优化后的信号控制参数，根据所述优化后的信号控制参数来协调绿波； 所述干道绿波优化模型包括目标函数和约束条件；以最大化关键路径的绿波带宽的加权和为目标，得到干道绿波优化模型的目标函数；所述干道绿波优化模型的约束条件包括绿波带宽约束、循环整数约束、绿波连通性约束、公共周期约束、绿波速度约束以及相位顺序约束； 所述循环整数约束表示为： ； ； 其中，指交叉口的相位差；指关键路径在起始交叉口的处的绿波带左侧红灯时长；指关键路径在结束交叉口的处的绿波带左侧红灯时长；指关键路径在起始交叉口的处的绿波带右侧红灯时长；指关键路径在结束交叉口的处的绿波带右侧红灯时长；指上行关键路径的车辆在交叉口下游路段以绿波速度运行所需行程时间，指下行关键路径的车辆在交叉口下游路段以绿波速度运行所需行程时间；表示上行关键路径上起始交叉口处周期的倍数，为正整数；表示下行关键路径上起始交叉口处周期的倍数，为正整数；表示上行关键路径上结束交叉口处周期的倍数，表示下行关键路径上结束交叉口处周期的倍数；指上行关键路径在交叉口的排队清空时长，指下行关键路径在交叉口的排队清空时长；指上行关键路径在起始交叉口的绿波带偏移量，指下行关键路径在起始交叉口的绿波带偏移量；指上行关键路径在结束交叉口绿波带偏移量，指下行关键路径在结束交叉口绿波带偏移量；指上行关键路径集合，指下行关键路径集合；表示干道中交叉口的总数量； 所述绿波连通性约束表示为： ； ； 其中，指上行关键路径在交叉口上的绿波带宽，指下行关键路径在交叉口上的绿波带宽。

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