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龙图腾网获悉中国南海--麦克巴泥浆有限公司申请的专利用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164161.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置是由魏子路;江凤宝;王晓栋;聂利红;张晓辉设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及多设备协同控制技术领域，公开了一种用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置，其中，该方法包括：获取混合罐设备的搅拌参数、沉淀罐设备的沉淀时间参数以及油水分离设备的分离效率参数，并通过联立求解稳态控制方程和动态调整方程，得到初始协同控制参数集；基于初始协同控制参数集进行分支控制架构划分和并行处理，得到分支并行控制参数集；根据分支并行控制参数集进行深度强化学习训练，构建强化学习模型，并生成最优参数调整策略；基于最优参数调整策略进行监测和阈值触发处理，输出动态调整控制指令，该方法解决了多设备间的耦合控制问题，实现了钻井泥浆多设备的动态调整和自适应控制。

本发明授权用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钻井泥浆处理的多设备协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取混合罐设备的搅拌参数、沉淀罐设备的沉淀时间参数以及油水分离设备的分离效率参数，并通过联立求解稳态控制方程和动态调整方程，得到初始协同控制参数集；具体包括：对混合罐设备的搅拌速度数据、搅拌时间数据进行采样，得到混合罐参数序列，并对沉淀罐设备的沉淀时间数据、排污时间数据进行采样，得到沉淀罐参数序列，以及对油水分离设备的分离转速数据、分离温度数据进行采样，得到油水分离参数序列；对所述混合罐参数序列、所述沉淀罐参数序列和所述油水分离参数序列进行拉普拉斯变换，得到稳态控制方程，并基于所述混合罐参数序列、所述沉淀罐参数序列和所述油水分离参数序列进行解卷积运算，得到动态调整方程；将所述稳态控制方程和所述动态调整方程输入联立求解器进行联立计算，得到设备运行参数矩阵，并对所述设备运行参数矩阵进行参数范围约束，得到参数约束空间；将所述设备运行参数矩阵与所述参数约束空间进行匹配优化计算，得到初始协同控制参数集，所述初始协同控制参数集包括混合罐初始搅拌参数、沉淀罐初始沉淀参数和油水分离初始分离参数； 基于所述初始协同控制参数集，对所述混合罐设备、所述沉淀罐设备以及所述油水分离设备进行分支控制架构划分和并行处理，得到分支并行控制参数集； 根据所述分支并行控制参数集进行深度强化学习训练，构建包含状态空间、动作空间和奖励函数的强化学习模型，并生成最优参数调整策略； 基于所述最优参数调整策略，对混合罐设备出口的泥浆密度数据、泥浆粘度数据，沉淀罐设备出口的含砂量数据以及油水分离设备出口的含油量数据进行监测和阈值触发处理，输出动态调整控制指令。

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