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龙图腾网获悉陕西牛背梁国家级自然保护区管理局申请的专利一种用于野生红豆杉的信息采集及监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119999502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158654.5，技术领域涉及：A01G13/00；该发明授权一种用于野生红豆杉的信息采集及监测系统是由邵建斌;高文;解振锋;杨振;郭东玲;马雪亮;于艳萍设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于野生红豆杉的信息采集及监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于野生红豆杉的信息采集及监测系统，所述系统充分利用无人机技术，根据红豆杉的树形及其大小，结合摄像头相关参数，构建信息采集无人机的飞行轨迹模型，实现对红豆杉的定期、全方位远程监控，尤其是对于野生红豆杉危害最大的病虫害，可以及时发现，进而及时防治。同时，本发明的信息采集及监测系统可以使植物保护站的工作人员对野生红豆杉实现远程监控，特别是解决了秦岭山区散生红豆杉的监测和保护问题。

本发明授权一种用于野生红豆杉的信息采集及监测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于野生红豆杉的信息采集及监测系统，其特征在于，所述信息采集及监测系统包括：工作箱、信息采集无人机、控制中心，以及与所述控制中心电性连接的土壤信息采集部和太阳能供电部，所述信息采集无人机与所述控制中心通过无线网络连通； 所述工作箱包括上箱体、下箱体和箱顶，所述上箱体的底表面上设置有用于信息采集无人机停放的起落平台；所述起落平台通过滑轨与所述上箱体的底表面连接，所述起落平台能够延伸至上箱体的外侧；所述信息采集无人机底部设置有摄像头，且顶部安装有定向声波驱鸟器； 所述箱顶为包括第一斜面和第二斜面的人字形顶，所述第一斜面上设置有空气温度检测传感器、空气湿度传感器和气象监测器，所述第二斜面上设置有所述太阳能供电部；所述土壤信息采集部和所述控制中心设置在所述下箱体内； 所述控制中心通过无线网络与植物保护站的监控总机联通，所述控制中心包括：用于收集存储各类信息的存储器模块，用于设置巡逻出勤频次参数并向所述信息采集无人机发出出勤指令的出勤分配模块，用于控制起落平台运动的运动模块，用于设定无人机飞行路线的路线规划模块； 所述路线规划模块通过控制所述信息采集无人机的飞行速度和时间实现飞行轨迹的设定； 所述飞行轨迹依次包括四段：第一轨迹、第二轨迹、第三轨迹和第四轨迹，其中第三轨迹为围绕红豆杉螺旋上升形成的三维等角圆锥螺旋曲线； 所述第一轨迹以起落平台为起点沿z轴方向以速度υ1垂直上升高度h1到达A点，所述第二轨迹以A点为起始点沿y轴向靠近需监测红豆杉的方向以速度υ2水平飞行距离s1到达O点，所述第三轨迹以O点为起始点围绕需监测红豆杉沿三维等角圆锥螺旋曲线上升至圆锥顶点P点，且P点位于红豆杉的树顶端D点的正上方；所述第四轨迹以P点为起点，沿P点和A点形成的直线返回至A点，最终降落至起落平台上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西牛背梁国家级自然保护区管理局，其通讯地址为：710100 陕西省西安市长安区航天大道59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。