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龙图腾网获悉北京鸿信德宝新能源科技有限公司申请的专利基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120033725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142310.5，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统是由张锐设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统，涉及电网调频技术领域，包括对采集的电网频率信号进行时频分析，得到频率扰动特征值，并结合超级电容器组的电气参数值确定功率控制数据；基于功率控制数据进行非线性规划计算得到功率分配序列，并根据预设阈值将功率分配序列分为快速响应段、动态过渡段和稳态维持段，分别采用增广拉格朗日方程、递归最小二乘运算和李雅普诺夫函数进行求解控制值，得到功率控制指令；将功率控制指令输入扰动观测器，计算动态误差值并构建非奇异终端方程，结合递推最小熵计算和超螺旋算法输出功率调节信号。

本发明授权基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法，其特征在于，包括： 利用滑动傅里叶变换对采集的电网频率信号进行时频分析，获取各时间窗口的频率特征分量，构建频率变化矩阵，计算频率变化矩阵的移动熵值，得到频率动态关联向量；对频率动态关联向量进行递归主成分分解，实时输出频率扰动特征值，根据频率扰动特征值计算调频功率补偿量；采集超级电容器组的电压电流信号，输入卡尔曼滤波器计算电气参数值，根据电气参数值确定功率上下限阈值，与调频功率补偿量组成功率控制数据； 基于功率控制数据，通过非线性规划计算，确定功率分配序列，基于功率分配序列的功率变化率，按照预设的区间分割阈值，分为快速响应段、动态过渡段和稳态维持段；基于快速响应段，建立增广拉格朗日方程，求解功率优化轨迹，输出快速调节控制值；基于动态过渡段，执行递归最小二乘运算，得到系统参数估计值，更新功率控制值；基于稳态维持段，构造李雅普诺夫函数，求解能量平衡偏差值，计算补偿控制值；对快速调节控制值、功率控制值和补偿控制值进行分段连续函数运算，输出功率控制指令； 将功率控制指令输入扰动观测器，计算未建模动态和外部扰动项，确定动态误差值，对动态误差值进行广义微分运算，构建非奇异终端方程，输出初始控制值，将初始控制值输入递推最小熵计算单元，得到修正系数，对修正系数和初始控制值执行超螺旋算法运算，输出功率调节信号。

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