长春理工大学陈怡嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120028751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510118555.4,技术领域涉及:G01S5/16;该发明授权一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法是由陈怡嘉;韩太林;胡俊;刘轩;鞠明池设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法,涉及可见光通信技术领域,本发明将可见光信号转换为稀疏向量,聚合多个可见光信号内的自相关信号向量以获得信号的总功率;压缩感知算法CS在测量室内可见光传输时,形成观察矩阵,基于总功率给观察矩阵赋予测量功率,利用测量功率恢复多个稀疏向量;聚合多个可见光信号内的互相关测量向量,并重构稀疏向量,得到多个定位稀疏向量,识别定位稀疏向量内的非零元素位置,确定多个目标的位置;该过程通过挖掘多目标可见光信号内的稀疏性和互相关性,利用压缩感知方法CS将在复杂环境下的多目标定位问题转化为稀疏恢复问题,利用稀疏微弱信号区分识别多目标的信号,以实现高精度的多目标定位。
本发明授权一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 搭建室内多目标可见光定位VLP系统,多个目标同时接收可见光信号,形成可见光信号数据集; 将多个可见光信号转换为多个稀疏向量,所述稀疏向量的非零元素位置对应目标的位置;聚合多个可见光信号内的自相关信号向量,获得多个可见光信号的总功率;压缩感知算法CS在测量室内可见光传输时,形成观察矩阵,并基于总功率给观察矩阵中的每个元素赋予测量功率;利用观察矩阵赋予的测量功率,恢复多个稀疏向量,形成多个初步定位稀疏向量; 根据系统内不同发射光源之间的协作关系,聚合多个可见光信号内的互相关测量向量,并根据互相关测量向量重构初步定位稀疏向量,得到多个定位稀疏向量; 根据多个定位稀疏向量内的非零元素位置,确定多个目标的位置; 还包括:利用生成对抗网络GAN识别聚合的多个可见光信号内的接收信号向量,生成定位向量,利用定位向量修正多个定位稀疏向量,获得多个最终定位稀疏向量;包括以下步骤: 利用生成对抗网络GAN识别聚合的多个可见光信号内的接收信号向量,生成定位向量,利用定位向量修正多个定位稀疏向量,获得多个最终定位稀疏向量;包括以下步骤: 将聚合后的多个可见光信号的接收信号向量y作为生成对抗网络GAN的生成器的初始输入,替换生成对抗网络GAN中的随机变量z,使用两个生成器逐步建立从接收信号向量y到目标定位向量θ的显式映射关系; 生成器G1·根据输入y生成对应的潜在信道矩阵H,将潜在信道矩阵H输入至预训练的生成器G2·中,生成包含位置信息的生成稀疏定位向量 在生成对抗网络GAN的损失函数的基础上加入正则化项,减少生成向量与真实向量之间的误差,形成复合损失函数表示为: 其中:θ表示网格上的目标定位向量;E{·}表示统计期望算子; 根据生成稀疏定位向量修正多个定位稀疏向量,获得多个最终定位稀疏向量。
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