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龙图腾网获悉云南守农生物科技有限责任公司;玉溪市植保植检站申请的专利一种柑橘高处催熟喷药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099210.9，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种柑橘高处催熟喷药装置是由刘建辉;冯凡;普群;王田珍;宁锦成设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柑橘高处催熟喷药装置在说明书摘要公布了：本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种柑橘高处催熟喷药装置，其半圆形管上设有多个喷嘴，并且其上连接有进液管；多个充气气球底部的挂绳与半圆形管的外侧连接；然后两个牵引车分别与半圆形管的两端对应设置；牵引车上的卷扬机构通过牵引绳与半圆形管的对应端连接，以使多个充气气球产生的浮力和卷扬机构的牵引相互配合可将半圆形管送至柑橘高处待喷洒位置，然后牵引车的驱动电机带动车轮转动，使牵引车按照既定的线路行走，对大规模柑橘进行喷洒催熟药物，避免采用人工进行牵引移动半圆形管带来的操作人员存在吸入药物的风险的问题，且实现自动化喷洒；牵引车上的辅助牵引组件，可便于半圆形管的移动和避免在有风环境下对充气气球的影响。

本发明授权一种柑橘高处催熟喷药装置在权利要求书中公布了：1.一种柑橘高处催熟喷药装置，其特征在于，其包括： 半圆形管（1），其上设有多个喷嘴（2），并且其上连接有进液管（3）； 多个充气气球（4），其底部的挂绳与所述半圆形管（1）的外侧连接； 两个牵引车（5），其分别与所述半圆形管（1）的两端对应设置；牵引车（5）上设有卷扬机构（6），卷扬机构（6）通过牵引绳（7）与半圆形管（1）的对应端连接；所述牵引车（5）的底部设有车轮（8），以及与车轮（8）连接的驱动电机；所述牵引车（5）上设有与所述驱动电机和卷扬机构（6）连接的电源模块（9）； 所述牵引车（5）上，且位于所述卷扬机构（6）和电源模块（9）之间还设有竖向设置的辅助牵引组件（10）；所述辅助牵引组件（10）上设有供所述牵引绳（7）通过的限位通道；所述辅助牵引组件（10）包括基座（1001）、第一导向板（1002）、多个竖向设置的第二导向板（1009）；第一导向板（1002）的底部与所述基座（1001）可拆连接，并且其上设有与所述第二导向板（1009）接触的竖向连接平面（1004），竖向连接平面（1004）上设有半圆竖向槽（1003）；多个第二导向板（1009）竖向串联设置，并且每个第二导向板（1009）的连接面上也设有所述半圆竖向槽（1003），基座（1001）上设有通孔，两个半圆竖向槽（1003）和通孔形成限位通道；每个第二导向板（1009）的连接面通过滑动连接件（1005）与所述第一导向板（1002）连接；所述第一导向板（1002）包括一个第一部分和多个第二部分，第一部分和多个第二部分串联；第一部分位于最下方，第一部分的顶部端面设有插槽；每个第二部分的底部端面设有插杆，每个第二部分的顶部端面设有插槽； 所述基座（1001）和牵引车（5）的顶部之间设有竖向伸缩件（11）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南守农生物科技有限责任公司;玉溪市植保植检站，其通讯地址为：650000 云南省昆明市西山区前兴路西山万达广场1幢18层1819、1820；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。