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龙图腾网获悉东莞朝洪机器人自动化有限公司申请的专利一种激光焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077917.X，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种激光焊接机器人是由任国莹;曾庆华;刘永祥;肖子钦;张作坤设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接领域，公开了一种激光焊接机器人，包括底座，底座的内部滑动安装有滑盘，滑盘上设置有机械臂，机械臂的端部转动安装有第一调节块，第一调节块的端部固定安装有第二调节块，第二调节块的底端固定安装有第一防撞保护装置，第一防撞保护装置的下部固定安装有第二防撞保护装置，第二防撞保护装置的底端转动安装有焊接件；本发明通过第一防撞保护装置内部的第二滑柱滑动在第一固定杆以及底部凸板的外壁，在工件碰撞或抖动之后的高度进行调节，防止焊接件抖动持续与工件碰撞，造成焊接头弯曲的问题，而限位保护件旋转使得第一弹簧的弹力变化，调节焊接气管在喷出气体时焊接件整体受力，降低焊接时的影响，对焊接件进行保护。

本发明授权一种激光焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接机器人，包括底座（1），所述底座（1）的内部滑动安装有滑盘（12），所述滑盘（12）上设置有机械臂（13），所述机械臂（13）的端部转动安装有第一调节块（14），其特征在于：所述第一调节块（14）的端部固定安装有第二调节块（141），所述第二调节块（141）的底端固定安装有第一防撞保护装置（2），所述第一防撞保护装置（2）的下部设置有第二防撞保护装置（3），所述第二防撞保护装置（3）的底端设置有焊接件（15），所述第一防撞保护装置（2）用于在所述焊接件（15）产生碰撞之后，调节所述焊接件（15）的位置进行伸缩，所述第二防撞保护装置（3）用于调节碰撞之后所述焊接件（15）的角度； 所述第一防撞保护装置（2）包括第一固定杆（22）、第二滑柱（23）和限位保护件（25），所述第一固定杆（22）的内部设置有第一齿牙（221），所述焊接件（15）碰撞之后顶起所述第二滑柱（23），所述第二滑柱（23）滑动在所述第一固定杆（22）的外壁，带动所述限位保护件（25）滑动在所述第一齿牙（221）的外壁进行限位； 所述第二防撞保护装置（3）包括保护调节球（33），方向传动组件（36）和第一传动保护组件（37），所述焊接件（15）产生抖动碰撞之后，所述保护调节球（33）带动所述方向传动组件（36）方向改变，使得所述第一传动保护组件（37）在方向改变时，对所述焊接件（15）的角度限位。

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