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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;海南省洋浦控股物业服务有限公司申请的专利一种用于胶带输送机的自适应变频调速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040955.8，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种用于胶带输送机的自适应变频调速控制方法是由李林林;夏欢欢;张新君;张再经;邢伟;姚绍军设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于胶带输送机的自适应变频调速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于胶带输送机的自适应变频调速控制方法，包括：通过重量传感器获取当前物料装载量数据，将当前物料装载量数据与预设的标准装载量进行比较，得到装载量的偏差值，根据偏差值的大小，控制给料装置的给料速度，通过调节物料的装载速度，使输送机的装载量维持在合理范围内；采用速度传感器获取当前皮带速度数据，将当前皮带速度数据与预设的标准速度进行比较，得到速度偏差值，根据偏差值的大小和正负，控制变频器的输出频率，通过调节电机的转速，使皮带速度维持在合理范围内。本发明能够根据不同工况自动优化控制策略，有效减少皮带张力和速度波动，确保输送机在复杂多变环境下的稳定运行，提高了输送效率和安全性。

本发明授权一种用于胶带输送机的自适应变频调速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于胶带输送机的自适应变频调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取皮带的张力数据，将所述张力数据传输至控制系统判断是否超出预设的张力阈值范围，当超出时控制系统通过控制信号调整皮带张力； 获取当前输送距离数据，将所述当前输送距离数据与预设的标准输送距离进行比较，得到输送距离偏差值，根据所述输送距离偏差值调节皮带长度； 获取当前物料装载量数据，将所述当前物料装载量数据与预设的标准装载量进行比较，得到装载量偏差值，根据所述装载量偏差值调节物料的装载速度； 获取当前皮带速度数据，将所述当前皮带速度数据与预设的标准速度进行比较，得到速度偏差值，根据所述速度偏差值调节电机转速； 通过机器视觉技术对皮带的运行状态进行实时监测，判断是否出现打滑和跑偏，当打滑或跑偏时，根据打滑和跑偏的程度调整变频器的输出和张紧装置的张紧力； 根据打滑和跑偏的程度调整变频器的输出和张紧装置的张紧力包括： 基于支持向量机构建打滑和跑偏判别模型； 获取皮带表面图像，采用图像预处理技术对图像进行去噪和增强；通过纹理特征提取算法，提取皮带表面纹理特征，得到纹理特征向量； 将所述纹理特征向量输入到打滑和跑偏判别模型中，获得皮带状态； 根据所述皮带状态调整变频器的输出和张紧装置的张紧力； 所述控制系统采用自适应控制算法，根据输送机的运行工况，计算PID控制器的最优参数组合，根据所述最优参数组合对胶带输送机进行调控； 对胶带输送机进行调控包括： 通过历史运行数据对神经网络进行训练，建立输送机工况条件与最优控制参数之间的映射关系，获得自适应控制模型； 通过自适应控制模型计算PID控制器的最优参数组合； 根据所述最优参数组合对胶带输送机进行调控。

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