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龙图腾网获悉四川托璞勒科技股份有限公司申请的专利扦样管抓取机构及储粮仓粮食检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028618.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权扦样管抓取机构及储粮仓粮食检测装置是由马礼;孙磊;蔡科;黄作进;张洋;刘恋;胡忠文;胥汴梁;曾小宁设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本扦样管抓取机构及储粮仓粮食检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扦样管抓取机构及储粮仓粮食检测装置，扦样管抓取机构包括基板、第一电机和第二电机、第一转轮、升降轮、传动座、连杆、夹爪、导向机构以及第二转轮。通过设置第一电机和第二电机分别驱动第一转轮和第二转轮，其中第一转轮通过带动升降轮上下移动，进而升降轮带动传动座上下移动，进而带动连杆上下移动，最终带动夹爪张合以夹持扦样管，并使得扦样管能够随之上下移动。第二转轮通过带动导向机构转动，由于导向机构与夹爪连接，进而第二转轮可以带动夹爪转动。本申请实施例提供的扦样管抓取机构的自动化程度高、操作简便、拧紧力可控，降低了人工成本，避免了人工对接时扦样管连接过松导致的安全隐患。

本发明授权扦样管抓取机构及储粮仓粮食检测装置在权利要求书中公布了：1.一种扦样管抓取机构，其特征在于，用于夹持并转动扦样管，所述扦样管抓取机构包括： 基板； 第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机设于所述基板； 第一转轮，所述第一转轮与所述第一电机相连，所述第一电机被配置为带动所述第一转轮转动； 升降轮，所述升降轮螺纹配合于所述第一转轮内，所述第一转轮被配置为带动所述升降轮上下移动； 传动座，所述传动座设置于所述升降轮的外围，且与所述升降轮连接固定； 连杆，所述连杆的一端与所述传动座铰接； 夹爪，所述夹爪连接于所述连杆的另一端，两个所述夹爪相对设置，所述连杆被配置为带动所述夹爪张合，以夹持扦样管； 导向机构，所述导向机构连接于所述夹爪，所述导向机构用于引导所述夹爪沿指定路径运动以实现所述夹爪的张合；以及 第二转轮，所述第二转轮与所述导向机构连接，并与所述第二电机传动连接，所述第二转轮被配置为带动所述夹爪转动，以转动扦样管； 其中，所述夹爪包括：本体、夹持部以及弹性件，所述夹持部与所述弹性件连接，且滑动连接于所述本体，所述本体设置有压缩槽，所述弹性件设置于所述压缩槽内；所述夹爪与所述连杆转动连接，并且所述连杆的两端在竖直方向上错开设置； 所述升降轮用于连接真空管道，所述真空管道穿设于所述升降轮以及所述传动座的内部，在所述夹爪转动拧紧所述扦样管的情况下，所述真空管道与所述扦样管密封连接。

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