买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京微伽自动化技术有限公司申请的专利一种安全感应器的组装检测生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018190.8，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种安全感应器的组装检测生产线是由孙家良;孙健;孙家栋设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全感应器的组装检测生产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种安全感应器的组装检测生产线，涉及一种生产线，包括用于实现安全感应器中底壳和传感器自动化批量组装的直振送料机一、底壳翻转机构、组装分度转盘、光纤检测传感器、直振送料机二、快速抓手一、角度调节机构、快速抓手二和压合总成；本发明先以倾斜方式进行底壳和传感器组件的插接，使得传感器组件可以避开卡扣置于底壳内，而角度调节机构的设置也是用于适配传感器组件在竖直抓取的快速抓手一和倾斜抓取的快速抓手二之间的过渡，但是快速抓手二倾斜的插接方式确不能完成精确的完全下压的操作，故而则可增加压合工位，实现竖直的下压操作，至此，则可完成底壳和传感器组件的组装自动化组装操作，连续性和自动化程度更好。

本发明授权一种安全感应器的组装检测生产线在权利要求书中公布了：1.一种安全感应器的组装检测生产线，其特征在于，包括直振送料机一（100）、底壳翻转机构（200）、组装分度转盘（300）、光纤检测传感器（400）、直振送料机二（500）、快速抓手一（600）、角度调节机构（700）、快速抓手二（800）和压合总成（900）；所述直振送料机一（100）用于进行底壳的送料，其输料的尾端承接有底壳翻转机构（200），所述底壳翻转机构（200）在承接并抓取输送的底壳后将其送入组装分度转盘（300）对应的上料工位一处，所述组装分度转盘（300）的外围沿周向均匀分布有多组载具（1），在上料工位，所述组装分度转盘（300）上的一组载具（1）在承接了底壳翻转机构（200）送入的底壳后将其旋转至光纤检测工位，在光纤检测工位，所述光纤检测传感器（400）则用于置入载具（1）内的底壳位置进行检测， 所述直振送料机二（500）用于进行传感器组件（2）的送料，其输料的尾端承接有搓料台（501），所述搓料台（501）在承接输送到位的一组传感器组件（2）后，则由搓位缸（502）驱动进行水平直线运动，以与直振送料机二（500）的输料尾端形成对接错位，其一侧的封堵板（503）则运动至直振送料机二（500）的输料尾端以形成传感器组件（2）的封堵； 所述快速抓手一（600）用于抓取搓料台（501）上的传感器组件（2）送入角度调节机构（700）的抓取端，所述角度调节机构（700）在抓取到送入的传感器组件（2）并翻转后用以与上方的快速抓手二（800）抓取端对接，所述快速抓手二（800）用于在抓取到传感器组件（2）后运动至组装分度转盘（300）的组装工位，在组装工位处，所述快速抓手二（800）用于将传感器组件（2）倾斜插入底壳内，以避开底壳中的卡扣，继而，所述组装分度转盘（300）再带动组装有传感器组件（2）的底壳旋转至压合工位，在压合工位处，所述压合总成（900）则用于竖直下压传感器组件（2）使其完全置于底壳内且其顶部由卡扣阻挡限位； 所述快速抓手一（600）包括安装板一（601）、n形轨道一（602）、水平导轨一（603）、旋转缸一（604）、旋转电机一（605）、摆臂一（606）、驱动板一（607）、垂直导轨一（608）和快速夹爪一（609）；所述水平导轨一（603）、n形轨道一（602）为固定安装在所述安装板一（601）上，且所述n形轨道一（602）包括一组水平段轨道一和两组位于水平段轨道一两侧的垂直段轨道一，所述水平段轨道一和水平导轨一（603）均为水平延伸设置，所述垂直段轨道一与水平段轨道一垂直分布，且所述水平段轨道一和垂直段轨道一为圆滑的组合连接，以形成用于供滑轮一滑接且呈n形走位的槽道一，所述n形轨道一（602）的中部还转接安装有一组旋转电机一（605），所述旋转电机一（605）的驱动端连接有一组摆臂一（606），所述摆臂一（606）的端部设有一组长条形槽道，所述滑轮一限位在长条形槽道内，且在摆臂一（606）旋转时由摆臂一（606）驱动在槽道一中进行n形走位，以带动其轴端固定的驱动板一（607）同步动作，所述驱动板一（607）内导向安装有一组垂直导轨一（608），其背侧还安装有用于滑接安装在水平导轨一（603）上的滑块一，且垂直导轨一（608）为与水平导轨一（603）垂直分布，所述垂直导轨一（608）的底端在其导向延伸的方向上还安装有一组旋转缸一（604）和快速夹爪一（609），所述快速夹爪一（609）用于垂直抓取搓料台（501）上的传感器组件（2）且由旋转缸一（604）驱动旋转90°后向角度调节机构（700）的抓取端过渡； 角度调节机构（700）包括角度调节缸（701）和安装在角度调节驱动缸驱动端的调节夹爪（702），所述调节夹爪（702）用于抓取快速夹爪一（609）过渡的传感器组件（2），且在角度调节缸（701）的驱动下旋转，以与所述快速抓手二（800）夹取端对接； 所述快速抓手二（800）包括安装板二（801）、n形轨道二（802）、斜向导轨二（803）、滑轮二、旋转电机二（805）、摆臂二（806）、驱动板二（807）、垂直导轨二（808）和快速夹爪二（809）；所述安装板二（801）与安装板一（601）垂直分布，所述斜向导轨二（803）、n形轨道二（802）为固定安装在所述安装板二（801）上，且所述n形轨道二（802）包括一组斜向段导轨二和两组位于斜向段导轨二两侧的垂直段轨道二，所述斜向段导轨二和斜向导轨二（803）与水平面之间具有相同的夹角，所述垂直段轨道二与斜向段导轨二垂直分布，且所述斜向段导轨二和垂直段轨道二为圆滑的组合连接，以形成用于供滑轮二滑接且呈n形走位的槽道二，所述n形轨道二（802）的中部还转接安装有二组旋转电机二（805），所述旋转电机二（805）的驱动端连接有一组摆臂二（806），所述摆臂二（806）的端部设有一组长条形槽道，所述滑轮二限位在长条形槽道内，且在摆臂二（806）旋转时由摆臂二（806）驱动在槽道二中进行n形走位，以带动其轴端固定的驱动板二（807）同步动作，所述驱动板二（807）内导向安装有一组垂直导轨二（808），其背侧还安装有用于滑接安装在斜向导轨二（803）上的滑块二，且垂直导轨二（808）为与斜向导轨二（803）垂直分布，所述垂直导轨二（808）的底端在其导向延伸的方向上还安装有一组快速夹爪二（809），所述快速夹爪二（809）用于斜向抓取角度调节机构（700）抓取端的传感器组件（2）并斜向插入旋转至组装工位的底壳内; 所述组装分度转盘（300）还包括顺次分布的压合到位检测工位、组装NG下料工位和移载工位，在压合到位检测工位设置有垂直相机（301），在组装NG下料工位则设置有组装NG卸料抓手（302），所述压合总成（900）压合后的组装产品（3）在随组装分度转盘（300）旋转至压合到位检测工位后，垂直相机（301）用于对组装产品（3）进行拍照检测，若其检测组装产品（3）为不合格，NG卸料抓手则在组装产品（3）旋转至组装NG下料工位时将其抓取至一侧的NG料盒（303）内，而若检测组装产品（3）为合格，组装产品（3）则在经过组装NG下料工位后，继续由组装分度转盘（300）旋转带至移载工位; 在移载工位处设置有快速抓手三（304），所述快速抓手三（304）用于实现组装产品（3）由组装分度转盘（300）向检测分度转盘（4）的过渡，且检测分度转盘（4）的外围沿周向还均匀分布有多组承载治具，其上还对应有顺次分布的接料工位（41）、功能检测工位（42）、移印工位（43）、相机检测一工位（44）、激光刻印工位（45）、相机检测二工位（46）、合格下料工位（47）和废料下料工位（48）； 在接料工位（41），由检测分度转盘（4）驱动旋转到位的承载治具用于承接快速抓手三（304）的放料； 在功能检测工位（42）设置有由功能检测气缸推动的功能检测探针，以与组装产品（3）的检测孔进行插接进行电气和通断测试； 在移印工位（43）设置有移印胶头（431），所述移印胶头（431）在墨盒和旋转至移印工位（43）的组装产品（3）之间往复，用于对组装产品（3）进行印制墨点； 在相机检测一工位（44）设置有检测相机一用于检测组装产品（3）的字符和PIN针位置是否合格，同时也用于检测移印胶头（431）印制的墨点是否合格； 在激光刻印工位（45）设置有激光刻印机（451），激光刻印机（451）用于在组装产品（3）上进行刻印二维码以进行组装产品（3）的追溯； 在相机检测二工位（46）设置有检测相机二，检测相机二用于二维码是否合格，若检测合格，则在合格下料工位（47）由合格下料抓手（471）抓取下料，若检测不合格，则在废料下料工位（48）由废料下料机械手（481）抓取下料; 所述快速抓手三（304）包括安装板三（3041）、n形轨道三（3042）、水平导轨三（3043）、滑轮三、旋转电机三（3045）、摆臂三、驱动板三（3047）、垂直导轨三（3048）和快速夹爪三（3049）；所述水平导轨三（3043）、n形轨道三（3042）为固定安装在所述安装板三（3041）上，且所述n形轨道三（3042）包括一组水平段轨道三和两组位于水平段轨道三两侧的垂直段轨道三，所述水平段轨道三和水平导轨三（3043）均为水平延伸设置，所述垂直段轨道三与水平段轨道三垂直分布，且所述水平段轨道三和垂直段轨道三为圆滑的组合连接，以形成用于供滑轮三滑接且呈n形走位的槽道三，所述n形轨道三（3042）的中部还转接安装有一组旋转电机三（3045），所述旋转电机三（3045）的驱动端连接有一组摆臂三，所述摆臂三的端部设有一组长条形槽道，所述滑轮三限位在长条形槽道内，且在摆臂三旋转时由摆臂三驱动在槽道三中进行n形走位，以带动其轴端固定的驱动板三（3047）同步动作，所述驱动板三（3047）内导向安装有一组垂直导轨三（3048），其背侧还安装有用于滑接安装在水平导轨三（3043）上的滑块三，且垂直导轨三（3048）为与水平导轨三（3043）垂直分布，所述垂直导轨三（3048）的底端通过过渡架安装有两组快速夹爪三（3049），且靠近组装分度转盘（300）的第一组快速夹爪三（3049）由旋转缸三驱动旋转，以实现组装产品（3）的180°翻转，所述组装分度转盘（300）和检测分度转盘（4）之间还设置有一组过渡治具，所述过渡治具用于过渡承接第一组快速夹爪三（3049）由组装分度转盘（300）输送的组装产品（3），同时也为第二组快速夹爪三（3049）向检测分度转盘（4）送料提供组装产品（3）的过渡，所述过渡治具安装在一组水平过渡缸上，所述水平过渡缸的驱动端用于驱动组装产品（3）进行水平面上的90°旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京微伽自动化技术有限公司，其通讯地址为：211111 江苏省南京市江宁区秣陵街道爱陵路92号蓝田工业园B栋一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。