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龙图腾网获悉汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司申请的专利一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010470.4，技术领域涉及：B23D33/12；该发明授权一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置及方法是由罗俊生;谢镇波;曾奕雄;张泽楠;周佳钰;许晓藩设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢板生产领域，尤其涉及一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置及方法。采用如下技术方案：包括钢板输送辊道、钢板剪切机构、视觉定位机构和激光标线机构；钢板输送辊道的一侧设置有标尺组件，视觉定位机构对准标尺组件和钢板输送辊道且可沿钢板输送方向往返移动；激光标线机构包括长向激光标线器，可在钢板表面形成与钢板移动方向平行的长向激光标线。有益效果在于：通过在钢板上方设置激光标线机构在钢板表面形成激光标线，配合可移动的视觉定位机构，对钢板头部的位置进行准确判断，从而可以将钢板输送到指定位置，由固定的钢板剪切机构进行剪切分段，可有效提高对钢板剪切分段的精确度和效率。

本发明授权一种基于视觉识别的钢板自动测长定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的钢板自动测长定位方法，其特征在于：采用钢板自动测长定位装置对钢板进行测长定位，钢板自动测长定位装置包括钢板输送辊道、钢板剪切机构、视觉定位机构和激光标线机构；所述钢板剪切机构固定于钢板输送辊道上方，钢板输送辊道的一侧在钢板剪切机构的下行方向设置有标尺组件，所述视觉定位机构对准标尺组件和钢板输送辊道且可沿钢板输送方向往返移动；所述激光标线机构包括长向激光标线器，所述长向激光标线器设置于钢板输送辊道上方并可在钢板表面形成与钢板移动方向平行的长向激光标线；所述视觉定位机构用于对钢板输送辊道上钢板的头部进行检测判断其是否对准标尺组件上的指定刻度，视觉定位机构同时与控制钢板输送辊道的控制器连接；所述激光标线机构还包括宽向激光标线器，所述宽向激光标线器固定设置于视觉定位机构上并与视觉定位机构一同移动，所述宽向激光标线器朝向钢板输送辊道上并在钢板输送辊道上形成与标尺组件互相垂直的宽向激光标线；具体包括如下步骤： S01、钢板输送辊道对待剪切的钢板进行输送，且钢板头部已剪切平齐； S02、钢板被钢板输送辊道向前输送，钢板头部经过钢板剪切机构后进入带有标尺组件的测长定位区域； S03、钢板头部进入测长定位区域后，视觉定位机构根据钢板需要剪切的长度移动到对准标尺组件设定刻度的位置并对标尺组件和钢板输送辊道上方进行拍照并进行图像识别，标尺组件上的刻度值为该刻度距离钢板剪切机构的距离； S04、钢板输送辊道输送钢板继续向前直到钢板头部进入视觉定位机构的拍摄识别范围内，长向激光标线器在钢板输送辊道上的钢板表面形成长向激光标线，视觉定位机构根据拍摄到的图像中钢板头部以及长向激光标线在钢板头部形成的光标相对于标尺组件上设定刻度的相对位置，同时视觉定位机构上的宽向激光标线器还在钢板输送辊道上形成与标尺组件互相垂直的宽向激光标线，宽向激光标线与标尺组件上设定刻度重合，视觉定位机构通过图像中钢板头部是否与宽向激光标线重合来判断钢板是否到达设定位置判断钢板头部的位置，并利用钢板输送辊道的控制器对钢板输送辊道的输送速度进行降低，使得钢板头部对准标尺组件上设定刻度时，钢板输送辊道的输送速度为零，以此完成对钢板的测长定位； S05、钢板完成测长定位后，即可由钢板剪切机构对钢板进行剪切，从而完成设定长度钢板的剪切加工。

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