数源科技股份有限公司祝飞南获国家专利权
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龙图腾网获悉数源科技股份有限公司申请的专利可变径的管道清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223228126U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423266098.3，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型可变径的管道清洗机器人是由祝飞南;沈继勇;朱佳丽;张土乔;叶苗苗;庞凯丰;陈嘉炳设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本可变径的管道清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可变径的管道清洗机器人，包括动力影像段、动力清洗段和连接机构，连接机构连接动力影像段和动力清洗段，并允许动力影像段和动力清洗段之间进行相对运动；动力影像段包括第一主体和防水摄像头，防水摄像头设于第一主体背离动力清洗段的一端，第一主体的周侧设置能够独立控制其撑开角度的撑脚单元，撑脚单元沿第一主体的周向间隔设置有多个。本实用新型所设计的可变径的管道清洗机器人，通过结构设计能够有效适应不同直径的管道，显著提高了机器人在复杂管道环境中的作业能力，其集成的高清摄像头能够实时获取管道内部影像，为精准清洁提供可靠依据，而可独立控制的支腿组件确保了机器人在管道内的稳定行进和作业。
本实用新型可变径的管道清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径的管道清洗机器人，其特征在于，包括动力影像段、动力清洗段和连接机构，所述连接机构连接所述动力影像段和所述动力清洗段，并允许所述动力影像段和所述动力清洗段之间进行相对运动；所述动力影像段包括第一主体和防水摄像头，所述防水摄像头设于所述第一主体背离所述动力清洗段的一端，所述第一主体的周侧设置能够独立控制其撑开角度的撑脚单元，所述撑脚单元沿所述第一主体的周向间隔设置有多个，每个所述撑脚单元上安装有与管道内壁接触的动力轮；所述动力清洗段包括第二主体和设于所述第二主体背离第一主体一端的清洗毛刷机构，所述清洗毛刷机构配置为能沿所述第二主体的径向可调节伸缩。
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