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龙图腾网获悉泰安利丰源机械有限公司申请的专利一种液压缸的喷漆工艺调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120054846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956570.8，技术领域涉及：B05D7/26；该发明授权一种液压缸的喷漆工艺调控方法及系统是由臧敦涛;臧德睦;于刚;刘长永设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压缸的喷漆工艺调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压缸的喷漆工艺调控方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：根据喷漆工艺对象的工艺设计信息，建模获得喷漆工艺模型；进行喷漆路径规划，获得喷漆路径轨迹；解构喷漆路径轨迹，获得喷漆控制序列和旋转控制序列；在旋转支撑结构控制喷漆工艺对象与喷枪对准后，采用喷漆控制序列和旋转控制序列，协同运行液压缸和旋转支撑结构进行表面喷漆；交互获得喷漆层数规格；对喷漆工艺对象进行表面逐层喷漆处理过程中，对喷漆工艺对象进行喷漆偏差识别，并根据识别结果进行喷漆路径轨迹的循环更新，直至获得喷漆工艺成品。解决了现有技术中喷漆工艺质量不稳定且效率较低的技术问题，达到了提高喷漆工艺质量和效率的技术效果。

本发明授权一种液压缸的喷漆工艺调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压缸的喷漆工艺调控方法，其特征在于，所述方法包括： 根据喷漆工艺对象的工艺设计信息，建模获得喷漆工艺模型； 依据所述喷漆工艺模型进行喷漆路径规划，获得喷漆路径轨迹； 解构所述喷漆路径轨迹，获得喷漆控制序列和旋转控制序列； 在旋转支撑结构控制所述喷漆工艺对象与喷枪对准后，采用所述喷漆控制序列和旋转控制序列，协同运行液压缸和所述旋转支撑结构进行所述喷漆工艺对象的表面喷漆，其中，所述旋转支撑结构用于固定所述喷漆工艺对象，所述液压缸与喷枪机械连接； 交互获得所述喷漆工艺对象的喷漆层数规格； 在以所述喷漆层数规格为喷漆循环约束，对所述喷漆工艺对象进行表面逐层喷漆处理过程中，对所述喷漆工艺对象进行喷漆偏差识别，并根据识别结果进行所述喷漆路径轨迹的循环更新，直至获得喷漆工艺成品； 依据所述喷漆工艺模型进行喷漆路径规划，获得喷漆路径轨迹，包括： 将所述喷漆工艺对象的纵向方向作为喷漆轨迹向量； 根据所述喷漆轨迹向量在所述喷漆工艺模型提取获得工艺对象纵深； 采用所述工艺对象纵深的1W初始化路径宽度，以构建标准螺旋路径； 以所述标准螺旋路径为约束对所述喷漆工艺模型进行喷漆模拟，定位喷漆重叠区域集和喷漆遗漏区域集； 根据所述喷漆重叠区域集和喷漆遗漏区域集的区域空间特征，对所述标准螺旋路径进行路径宽度寻优，获得所述喷漆路径轨迹； 根据所述喷漆重叠区域集和喷漆遗漏区域集的区域空间特征，对所述标准螺旋路径进行路径宽度寻优，获得所述喷漆路径轨迹，包括： 根据所述标准螺旋路径的给进方向，从所述喷漆重叠区域集提取第一喷漆重叠区域； 根据所述第一喷漆重叠区域的覆盖范围在所述标准螺旋路径进行并集路径采集，获得K个局域喷漆路径； 将所述K个局域喷漆路径的K个初始路径宽度作为喷漆路径初始值； 加和所述K个初始路径宽度，获得路径调节尺度； 以所述喷漆路径初始值为起点，以所述路径调节尺度为约束，进行所述喷漆路径初始值的喷漆精细度迭代模拟优化，获得第一局域调节路径； 以此类推，生成对应于所述喷漆重叠区域集的局域重叠调节路径集，生成对应于所述喷漆遗漏区域集的局域遗漏调节路径集； 通过将所述局域重叠调节路径集和局域遗漏调节路径集平滑连接至所述标准螺旋路径，获得所述喷漆路径轨迹； 对所述喷漆工艺对象进行喷漆偏差识别，并根据识别结果进行所述喷漆路径轨迹的循环更新，包括： 采用所述喷漆控制序列和旋转控制序列，协同运行所述液压缸和旋转支撑结构进行所述喷漆工艺对象的表面喷漆，获得初层喷漆对象； 对所述初层喷漆对象进行喷漆偏差识别，获得K个喷漆偏差节点的K个喷漆偏差特征； 根据所述K个喷漆偏差节点和K个喷漆偏差特征对所述喷漆路径轨迹进行定向更新，获得优化路径轨迹； 再解构所述优化路径轨迹，获得喷漆优化序列和旋转优化序列后，采用所述喷漆优化序列和旋转优化序列协同运行液压缸和所述旋转支撑结构进行所述喷漆工艺对象的表面喷漆，获得二层喷漆对象； 以此类推，以所述喷漆层数规格为约束，根据二层喷漆对象的喷漆偏差进行优化路径轨迹的有限次优化，直至获得所述喷漆工艺成品。

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