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龙图腾网获悉华南理工大学;广州聚硕铂鞍科技有限公司申请的专利车辆运动预测方法及行车风险预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952708.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆运动预测方法及行车风险预警方法是由刘巧斌;钟镇涛;陈恒惠;丁孟飞;钟柯佳设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆运动预测方法及行车风险预警方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆运动预测方法及行车风险预警方法。其中，车辆运动预测方法包括：S1，采集车载视觉数据，进行序列化，得到序列数据，利用序列数据对运动预测模型进行训练，得到运动预测模型；S2，构建运动预测模型的编码器，获取周车之间的聚合隐藏状态；S3，构建基于图结构的车辆空间交互模块，以图结构建模方式迭代计算周车之间的空间交互权重；S4，构建运动预测模型的解码器，得到描述二元高斯分布的参数，对每个周车在二元高斯分布中随机采样控制点；S5，根据控制点，计算贝塞尔曲线，根据贝塞尔曲线得到运动状态高阶量。本发明满足当前智能汽车在实际复杂动态交通场景中的周车运动预测需求。

本发明授权车辆运动预测方法及行车风险预警方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆运动预测方法，其特征在于，所述车辆运动预测方法包括： S1，采集车载视觉数据，将所述车载视觉数据沿采集时间顺序对各周车进行序列化，得到具有若干段序列的序列数据，利用所述序列数据对预设的运动预测模型进行训练，得到各周车对应的运动预测模型； S2，构建所述运动预测模型的编码器，对各周车分别分配一个编码器，获取周车之间的聚合隐藏状态； S3，以各车辆为节点、车辆之间的空间交互关系为边，构建基于图结构的车辆空间交互模块，以图结构建模方式迭代计算周车之间的空间交互权重； S4，构建所述运动预测模型的解码器并输出贝塞尔曲线控制点：将步骤S2得到的周车之间的聚合隐藏状态和步骤S3得到的周车之间的空间交互权重进行拼接，在预设的贝塞尔曲线控制点输出范式下，对控制点的二元高斯分布进行回归，得到描述二元高斯分布的参数，对每个周车在二元高斯分布中随机采样预设数量的控制点； S5，根据各周车的控制点，计算贝塞尔曲线，所述贝塞尔曲线即为周车的预测轨迹，根据所述贝塞尔曲线经求导得到周车在预测时域内的运动状态高阶量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;广州聚硕铂鞍科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区五山路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。