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龙图腾网获悉盐城奥凯明通阀门有限公司申请的专利一种超低温阀门控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938081.X，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权一种超低温阀门控制系统及方法是由蔡雷;李群;丁学峰;王鑫;李波设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低温阀门控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超低温阀门控制系统及方法，涉及超低温阀门技术领域。本发明包括检测单元、处理单元、阀门控制器、主阀门、辅助阀门和阀芯压力模块，检测单元包括温度模块、管道压力模块、超声模块和导流模块，超声模块的端口与处理单元的端口建立通信，温度模块和管道压力模块的输出端与处理单元的输入端连接，处理单元的输出端与导流模块的输入端连接，本发明通过判断阀门内是否出现多相流状态，利用导流模块实现气液介质分离，再使用超声模块测算液体介质占比，避免多相流对流量控制精度的影响，通过阀门运行数据计算出自检周期，阀门控制器驱动主阀门和辅助阀门交替自检，提高阀门的可靠性。

本发明授权一种超低温阀门控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超低温阀门控制系统，包括检测单元、处理单元、阀门控制器、主阀门、辅助阀门和阀芯压力模块，其特征在于：所述检测单元包括温度模块、管道压力模块、超声模块和导流模块； 所述超声模块的端口与处理单元的端口建立通信，所述温度模块和管道压力模块的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与导流模块的输入端连接，所述阀门控制器的端口与处理单元的端口建立通信，所述阀门控制器的输出端分别与主阀门和辅助阀门的输入端连接，所述阀芯压力模块的输出端与处理单元的输入端连接； 所述温度模块获取阀门内的介质温度信息并传输至处理单元，所述管道压力模块获取阀门内介质压强信息并传输至处理单元，处理单元发送控制指令至导流模块，导流模块在阀门内旋转对介质进行离心导流，处理单元发送采集指令至超声模块，超声模块获取阀门内介质的超声信息并传输至处理单元； 所述处理单元发送控制指令至阀门控制器，阀门控制器分别驱动主阀门和辅助阀门开合； 所述主阀门和辅助阀门均为阀门开合驱动电机，阀门控制器为电机驱动器，阀门控制器给处理单元发送反馈报文，处理单元判断主阀门和辅助阀门的开合程度； 所述主阀门和辅助阀门的末端均为球形阀芯，两个球形阀芯并排安置且运动方向相同，两个球形阀芯运动至最大距离处时阀门闭合，两个球形阀芯均与阀芯压力模块接触并挤压，阀芯压力模块获取自身表面受到的压力信息并传输至处理单元； 所述导流模块分别由驱动电机、传动机构和若干导流叶片组成，处理单元发送控制指令控制驱动电机的启停和转速，驱动电机输出轴通过传动机构带动导流叶片以介质流动方向为轴心旋转，导流叶片带动介质流动旋转做离心运动；温度模块包括若干温度传感器，管道压力模块包括若干压强传感器，温度传感器和压强传感器分别位于阀门入口端、阀门内和阀门出口端； 还包括多相流控制程序和紧密度自检程序，多相流控制程序包括以下步骤： 步骤1：状态检测，处理单元实时获取温度模块的温度信息和管道压力模块的压强信息，分别计算温差指数k1、温差指数k2、压差指数k3和压差指数k4，判断阀门内介质是否处于多相流状态，若阀门内的介质处于多相流状态，进入下一步骤； 步骤2：介质导流，处理单元发送控制指令至导流模块，导流模块启动驱动导流叶片在阀门内按照指定转速R旋转，导流叶片搅动介质在阀门内离心旋转； 步骤3：流体计算，处理单元发送控制指令至超声模块，超声模块向阀门内发送超声波，超声模块接收从阀门内返回的超声信息并传输至处理单元，计算液体占比Per； 处理单元内部预设了阀门内部圆柱形通道的半径r； 步骤4：开合控制，确定符合计量要求时阀门的关闭时间Ts，发送控制指令至阀门控制器，阀门控制器分别控制主阀门和辅助阀门关闭，完成阀门的关闭操作； 紧密度自检程序包括以下步骤： 步骤5：确定周期，记录阀门运行数据并分析确定阀门的自检周期Z； 步骤6：交替检测，处理单元发送控制指令至阀门控制器，阀门控制器在阀芯形变范围内分别控制主阀门和辅助阀门交替启动，分别标记主阀门临界点和辅助阀门临界点，阀门控制器再分别控制主阀门和辅助阀门交替开合，检测不合格输出预警信号； 步骤7：记录运行日志，建立预警事件并对预警事件进行排序；状态检测具体包括以下步骤： 步骤101：处理单元建立温度曲线表，温度曲线表纵轴为温度，横轴为时间，处理单元从温度模块中获取温度信息并标记，阀门入口端温度传感器获取的温度信息标记为t1，阀门内温度传感器获取的温度信息标记为t2，阀门出口端温度传感器获取的温度信息标记为t3，将温度t2减去温度t1得到阀门入口端到阀门内的温度差Δt1，将温度t3减去温度t2得到阀门内到阀门出口端的温度差Δt2，分别将温度差Δt1和温度差Δt2输入温度曲线表，依次得到第一温差曲线和第二温差曲线； 步骤102：处理单元建立压强曲线表，压强曲线表纵轴为压强，横轴为时间，处理单元从管道压力模块中获取压强信息并标记，阀门入口端压强传感器获取的压强信息标记为p1，阀门内压强传感器获取的压强信息标记为p2，阀门出口端压强传感器获取的压强信息标记为p3，将压强p2减去压强p1得到阀门入口端到阀门内的压强差Δp1，将压强p3减去压强p2得到阀门内到阀门出口端的压强差Δp2，分别将压强差Δp1和压强差Δp2输入压强曲线表，依次得到第一压强差曲线和第二压强差曲线； 步骤103：根据公式分别计算第一温差曲线的温差指数k1和第二温差曲线的温差指数k2，i为第一温差曲线上的点，j为第二温差曲线上的点，Δti为第一温差曲线中Mi时间点的温度差，Δti+1为第一温差曲线中Mi时间点后一秒的温度差，Δtj为第二温差曲线中Mj时间点的温度差，Δtj-1为第二温差曲线中Mj时间点前一秒的温度差，为第一温差曲线的平均值，为第二温差曲线的平均值； 步骤104：根据公式分别计算第一压强差曲线的压差指数k3和第二压强差曲线的压差指数k4，n为第一压强差曲线上的点数量，a为第一压强差曲线上的点，m为第二压强差曲线上的点数量，b为第二压强差曲线上的点，pa为第一压强差曲线上a点对应的压强差，pb为第二压强差曲线上b点对应的压强差，为第一压强差曲线的平均值，为第二压强差曲线的平均值； 步骤105：处理单元预设条件一和条件二，条件一为k2≥1.2k1且k1≥0.3，条件二为k4≥1.75k3且k1≥0.42，当条件一和条件二同时满足时，判断阀门内的介质产生多相流状态，执行下一步骤，反之若条件一或条件二任意一个不满足，重新执行步骤101至步骤105。

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