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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利循环式滚柱丝杠结构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919374.3，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权循环式滚柱丝杠结构及其设计方法是由付晓军;陈谨然;李欣;马尚君;刘更设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本循环式滚柱丝杠结构及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种循环式滚柱丝杠结构及其设计方法，多个滚柱安装在鼠笼保持架的支撑条结构空挡内，同时滚柱与丝杠螺纹相啮合，两个滚柱循环控制零件分别固定在丝杠螺纹段的两侧，丝杠、滚柱、鼠笼保持架和滚柱循环控制零件作为一个整体共同旋入螺母内，且滚柱与螺母内螺纹相啮合。本发明提出了采用圆弧曲线设计循环式滚柱丝杠零件轮廓的方法，解决了滚柱与丝杠脱离啮合和重新进入啮合时螺纹错位导致的零件碰撞，大幅改善滚柱复位运动中运动不连续问题。

本发明授权循环式滚柱丝杠结构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种循环式滚柱丝杠结构的设计方法，所述循环式滚柱丝杠结构，包括丝杠、螺母、滚柱、鼠笼保持架和滚柱循环控制零件，多个滚柱安装在鼠笼保持架的支撑条结构空挡内，同时滚柱与丝杠螺纹相啮合，两个滚柱循环控制零件分别固定在丝杠螺纹段的两侧，丝杠、滚柱、鼠笼保持架和滚柱循环控制零件作为一个整体共同旋入螺母内，且滚柱与螺母内螺纹相啮合；螺母内螺纹、丝杠外螺纹和滚柱环形牙结构具有相同螺距；滚柱退出与重新进入啮合时，滚柱环形牙结构与螺母内螺纹结构和丝杠外螺纹结构均不发生干涉；且滚柱在循环周期内光轴结构与滚柱循环控制零件周向运动上控制面结构、周向运动下控制面结构及螺母异形槽结构、螺母内螺纹结构均不发生干涉；其特征在于包括下述步骤： 步骤1：滚柱在一个循环周期内与丝杠和螺母啮合部分展开对应的水平距离为x，滚柱进行复位运动展开对应的水平距离为y，λ表示螺旋线部分螺旋升角，h表示螺旋线部分螺旋升程，d1为丝杠直径，d2为滚柱底部与滚柱循环控制零件接触圆直径，h1为装配时实际应留空隙，h2为滚柱无法接触段高度，α为滚柱做复位运动段所对应圆心角，P为丝杠或螺母的螺纹导程； 其中， h1＝h+2h24 滚柱底部是直径为d2的圆，实际运动开始复位时滚柱与滚柱循环控制零件实际接触点相较理论接触点存在角度为的相位提前，而结束复位时实际接触点相较理论接触点存在角度为的相位延后，为保证平移过程不对螺纹啮合造成影响，圆心角α扩大为α1，α1满足： 步骤2：设计滚柱循环控制零件轮廓； 步骤3：设计螺母内侧轮廓。

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