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龙图腾网获悉西安汽车职业大学申请的专利一种高速铁路轨道三维控制网构建方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912150.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种高速铁路轨道三维控制网构建方法、系统、设备、介质及产品是由陈婵娟;李建华;周刘丽;李建章设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速铁路轨道三维控制网构建方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高速铁路轨道三维控制网构建方法、系统、设备、介质及产品，涉及高速铁路测量领域，该方法包括：控制测量机器人在高速铁路轨道的测站点进行外业观测，得到测站三维直角坐标系下的基线向量；采用预先建立的大角度平差模型，将测站三维直角坐标系下的基线向量转换为地心三维直角坐标系下的基线向量；采用预先建立的小角度平差模型，对地心三维直角坐标系下的基线向量进行变换，得到高速铁路轨道各控制点以及各测站点在地心三维直角坐标系下的坐标；根据高速铁路轨道各控制点以及各测站点在地心三维直角坐标系下的坐标，构建高速铁路轨道的三维控制网。本申请提高了高速铁路轨道控制网复测的效率。

本发明授权一种高速铁路轨道三维控制网构建方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种高速铁路轨道三维控制网构建方法，其特征在于，所述高速铁路轨道三维控制网构建方法包括： 控制测量机器人在高速铁路轨道的测站点进行外业观测，得到测站三维直角坐标系下的基线向量：；其中，为测站三维直角坐标系下的基线向量，i表示测站点，j表示控制点，为测站三维直角坐标系下基线向量在x轴方向的分量，为测站三维直角坐标系下基线向量在y轴方向的分量，为测站三维直角坐标系下基线向量在z轴方向的分量，为测站点i至控制点j的斜距，为测站点i至控制点j的方向观测值，为控制点j相对于测站点i的竖直角；所述基线向量为各控制点在测站三维直角坐标系下的坐标； 采用预先建立的大角度平差模型，将所述测站三维直角坐标系下的基线向量转换为地心三维直角坐标系下的基线向量： ； 其中，为地心三维直角坐标系下的基线向量，为地心三维直角坐标系下基线向量在x轴方向的分量，为地心三维直角坐标系下基线向量在y轴方向的分量，为地心三维直角坐标系下基线向量在z轴方向的分量，为测站点i的坐标转换参数，采用最小二乘法求解得到；所述大角度平差模型为测站三维直角坐标系与地心三维直角坐标系的坐标轴间夹角大于第一设定值时的转换模型； 采用预先建立的小角度平差模型，对所述地心三维直角坐标系下的基线向量进行变换，得到高速铁路轨道各控制点以及各测站点在地心三维直角坐标系下的坐标；所述小角度平差模型为测站三维直角坐标系与地心三维直角坐标系的坐标轴间夹角小于第二设定值时的转换模型； 根据高速铁路轨道各控制点以及各测站点在地心三维直角坐标系下的坐标，构建高速铁路轨道的三维控制网。

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