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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利可变径的金属管弯曲过程内管截面畸变视觉在线测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898067.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权可变径的金属管弯曲过程内管截面畸变视觉在线测量装置是由王自立;胡芯蕾;张树有;谭建荣设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变径的金属管弯曲过程内管截面畸变视觉在线测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变径的金属管弯曲过程内管截面畸变视觉在线测量装置。本发明提出的管内支撑装置可自适应管内尺寸，从而完成管内支撑装置直径的调节，并且可锁紧；直柄插入弯管机芯棒杆内，双向限位机构打开时，旋转旋钮带动齿轮箱内锥齿轮，使得软管两端齿轮逆向转动，并通过齿轮齿条传动实现内窥装置的轴向移动，弯曲过程中锁紧双向限位机构，以固定视觉检测模块和管内支撑装置的轴向位置。再利用360度线激光器和内窥镜监测弯曲过程中管件内壁截面的形状变化。本发明结构简单，调节便捷，可实现对不同直径管件弯曲成形过程中的内管截面畸变实时测量，为管件弯曲检测提供了在线解决方案，有效缩短试弯时间，提升生产效率。

本发明授权可变径的金属管弯曲过程内管截面畸变视觉在线测量装置在权利要求书中公布了：1.一种可变径的金属管弯曲过程内管截面畸变视觉在线测量装置，其特征在于，包括视觉检测模块（1）、软管（20）、管内支撑装置（2）和轴向进给装置（3），软管（20）安装在轴向进给装置（3）中，软管（20）的一端伸出轴向进给装置（3）设置并且该端部处安装有管内支撑装置（2），管内支撑装置（2）远离轴向进给装置（3）的一侧处安装有视觉检测模块（1）； 所述管内支撑装置（2）包括变径滑杆机构（4）和弹簧锁紧机构（5），变径滑杆机构（4）与软管（20）伸出轴向进给装置（3）的端部固定连接，变径滑杆机构（4）远离轴向进给装置（3）的端面处固定安装有视觉检测模块（1），变径滑杆机构（4）的多根锁紧滑杆（23）处分别安装有对应的弹簧锁紧机构（5）； 所述弹簧锁紧机构（5）包括卡扣（29）；每个锁紧滑杆（23）的侧面开设有锁紧滑杆异形滑槽（24），卡扣（29）的一端以间隙配合方式可旋转地安装在第二滑块盘（15）的外圆周侧面，卡扣（29）的另一端设置有一个凸台，该凸台插入锁紧滑杆异形滑槽（24）中，并沿锁紧滑杆异形滑槽（24）实现导向滑动；卡扣（29）位于锁紧滑杆异形滑槽（24）的底部时，锁紧滑杆（23）处于最大变径位置，卡扣（29）位于锁紧滑杆异形滑槽（24）的顶部时，锁紧滑杆（23）处于最小变径位置。

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