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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古超高压供电分公司申请的专利一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898774.0，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统是由翟春雨;韩宏宇;孙彪;李雪冬;王延国;岳鹏飞;赵亚鑫;陈小龙设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，涉及一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统，包括多模态融合模块，根据激光扫描摄像头、可见光摄像头和红外摄像头的采集数据通过改进DS证据理论模型生成电力线的覆冰程度值，其中，改进DS证据理论模型反映实时天气数据对各采集值的影响度、各采集数据间的关联度；任务调整模块，根据覆冰程度值和预测气温数据调整除冰机器人执行除冰任务的除冰功率和移动速度；任务执行判断模块，根据覆冰程度值与覆冰安全值的比较结果判断是否控制除冰机器人开始除冰任务，并通过多个覆冰程度值的变化趋势判断是否控制除冰机器人结束除冰任务。本发明实现了指挥调度平台通过卫星通讯对电力线覆冰应急故障的统一调度管理。

本发明授权一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电力线应急故障的智能巡检维修系统，其特征在于，包括指挥调度平台，所述指挥调度平台通过卫星通讯网络与巡检端无人机的激光扫描摄像头、可见光摄像头和巡检端电力线的红外摄像头，以及维修端的、设置于电力线上的除冰机器人通讯，所述智能巡检维修系统包括搭载于所述指挥调度平台的多模态融合模块、任务调整模块和任务执行判断模块，其中， 所述多模态融合模块，用以根据所述激光扫描摄像头、所述可见光摄像头和所述红外摄像头的采集数据通过改进DS证据理论模型生成电力线的覆冰程度值，其中，所述改进DS证据理论模型反映实时天气数据对各采集值的影响度、各采集数据间的关联度； 所述任务调整模块，用以根据所述覆冰程度值和预测气温数据调整所述除冰机器人执行除冰任务的除冰功率和移动速度； 所述任务执行判断模块，用以根据所述覆冰程度值与覆冰安全值的比较结果判断是否控制所述除冰机器人开始除冰任务，并通过多个所述覆冰程度值的变化趋势判断是否控制所述除冰机器人结束除冰任务； 所述多模态融合模块包括第一证据集生成单元，所述激光扫描摄像头的采集数据为点云图像数据； 所述第一证据集生成单元，将所述点云图像数据通过卷积神经网络模型对电力线区域和覆冰区域进行点云特征提取，并将所述覆冰区域和所述电力线区域的比值对应于点云覆冰程度梯度区间生成第一证据集的元素； 其中，所述卷积神经网络模型包括点云多头注意力池化机制，用以处理三维的点云图像数据的空间关系。

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