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龙图腾网获悉南通西塔自动化科技有限公司申请的专利用于激光焊接的反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902767.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权用于激光焊接的反馈控制方法是由叶小萌设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光焊接的反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于激光焊接的反馈控制方法，涉及激光焊接技术领域，该方法包括：获得目标装配件的目标设计信息和子部件集的目标子设计信息集；进行夹持定位分析，获得夹持特征点集和工件对位向量集；进行焊接控制分析，获得焊接路径控制；预构建焊接修复分析模块；进行子部件集的子部件夹持，获得待焊接实体；对待焊接实体执行自动化焊接过程中，激光干涉仪采集并反馈实时干涉条纹序列至焊接修复分析模块；根据实时干涉条纹序列进行焊接修复分析获得修复路径控制，目标焊接组件以修复路径控制为约束对待焊接实体执行反馈控制优化。本发明解决现有技术存在激光焊接控制精度不足、稳定性差的技术问题，达到提高焊接质量和效率的技术效果。

本发明授权用于激光焊接的反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.用于激光焊接的反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括： 交互获得目标装配件的目标设计信息和子部件集的目标子设计信息集，其中，所述目标装配件采用激光焊接进行所述子部件集的激光焊接组装获得； 根据所述目标设计信息和所述目标子设计信息进行夹持定位分析，获得夹持特征点集和工件对位向量集，包括： 根据所述目标设计信息进行所述目标装配件的数字建模还原，生成目标装配模型； 根据所述目标子设计信息进行所述子部件集的数字建模还原，生成目标子部件模型集，其中，所述子部件集包括M个子部件，所述目标子设计信息包括所述M个子部件的M个子部件设计信息和M个组装关联信息，所述目标子部件模型集包括所述M个子部件的M个子部件模型； 对所述M个子部件模型进行焊接表观中心点识别，获得M个夹持特征点，所述M个夹持特征点构成所述夹持特征点集； 对所述M个子部件模型进行部件边缘特征点识别，获得M个边缘特征点； 根据所述M个组装关联信息将所述M个子部件模型组装拟合至所述目标装配模型，并以所述M个夹持特征点为工件对位约束，以所述M个边缘特征点为对位向量约束，生成M个工件对位向量，所述M个工件对位向量构成所述工件对位向量集； 根据所述目标设计信息和所述目标子设计信息进行焊接控制分析，获得焊接路径控制，其中，所述焊接路径控制包括焊接轨迹参数和焊接控制参数； 预构建焊接修复分析模块，其中，所述焊接修复分析模块与目标焊接组件的激光干涉仪通信连接； 目标夹持组件以所述夹持特征点集和所述工件对位向量集为约束进行所述子部件集的子部件夹持，获得待焊接实体，其中，所述目标焊接组件和所述目标夹持组件构成自动化激光焊接设备； 所述目标焊接组件以所述焊接路径控制为约束对所述待焊接实体执行自动化焊接过程中，所述激光干涉仪采集并反馈实时干涉条纹序列至所述焊接修复分析模块； 所述焊接修复分析模块根据所述实时干涉条纹序列进行焊接修复分析获得修复路径控制，所述目标焊接组件以所述修复路径控制为约束对所述待焊接实体执行反馈控制优化。

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